全文获取类型
收费全文 | 617篇 |
免费 | 198篇 |
国内免费 | 73篇 |
专业分类
航空 | 522篇 |
航天技术 | 104篇 |
综合类 | 49篇 |
航天 | 213篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 56篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 42篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 7篇 |
1997年 | 1篇 |
排序方式: 共有888条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
根据空间平台拦截器与目标的相对运动方程,基于线性系统最优控制理论提出了一种综合三维极小脱靶量与极小能量的最优控制律。给出了最优推力大小与方向控制,以及最优过渡时间和关机时刻确定的模型。仿真结果表明:该最优控制律控制精度高,易于工程实现。 相似文献
112.
113.
114.
115.
116.
在简要介绍我国遥测设备的引进、仿制和独立研制三个发展阶段的基础上,重点回忆了我国新一代S频段遥测设备的研制过程,从1987年任务下达,经过技术准备、方案论证、研制调研、合同签定、出所验收,一直到1999年后续工作完成。文章最后对该项工作的经验进行了简要总结。 相似文献
117.
基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。 相似文献
118.
详细介绍了各种在线监测和分析方法在焊接过程电信号监测以及焊接质量评估中的应用,分析每一种在线监测方法的特点和焊接质量方面的应用现状。对各种在线监测方法在焊接质量监测中应用的发展趋势进行了分析和预测。 相似文献
119.
为了区分不同类型的回火形式,以便可以对不同类型的回火施加不同的控制方法,引入试验设计(DOE)方法和方差分析方法数值分析了预混段长度L和预混段出口处水力直径D对回火形式和回火极限的影响。主要得到如下结论:L和D对回火极限均有显著影响,通过减少混合物在预混段内的停留时间可以同时改善燃烧诱导涡破碎(CIVB)回火和边界层回火;L/D存在两个临界值,当L/D≤(L/D)cri1时发生边界层回火,当L/D(L/D)cri2时发生CIVB回火,当(L/D)cri1L/D≤(L/D)cri2时可能只发生CIVB回火或两种回火形式共存;L/D通过改变CIVB回火发生所需的临界切向涡量值而作用于CIVB回火,L/D值越大,诱发CIVB回火所需的临界切向涡量值越小,越容易发生CIVB回火。 相似文献
120.
考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题 相似文献