全文获取类型
收费全文 | 608篇 |
免费 | 193篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
航空 | 515篇 |
航天技术 | 103篇 |
综合类 | 48篇 |
航天 | 207篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 42篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 46篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 7篇 |
1997年 | 1篇 |
排序方式: 共有873条查询结果,搜索用时 171 毫秒
801.
MSCMG框架伺服系统非线性摩擦力矩建模与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)中,由于陀螺耦合力矩的影响,使得陀螺框架系统的摩擦力矩随着陀螺输出力矩和框架角位置的不同而发生变化,为了实现控制力矩陀螺输出力矩的高精度控制,需要对摩擦力矩进行精确建模。对控制力矩陀螺框架系统进行了动力学研究,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置的变化机理和变化规律,并据此建立了磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的非线性摩擦力矩模型和非线性动力学模型。用实验数据对非线性动力学模型参数进行了最优最小二乘辨识,并用所得到的模型进行实际数据分析和仿真研究,仿真结果与实际实验数据非常吻合,验证了所建立模型的正确性和有效性。 相似文献
802.
803.
804.
50Nms磁悬浮反作用飞轮转子优化设计方法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种额定工作转速为-5000rpm-5000rpm,额定角动量为50Nms的五自由度磁悬浮反作用飞轮。利用多学科设计优化软件iSIGHT及有限元分析软件ANSYS,通过序列二次规划法对飞轮转子进行了多学科设计优化研究:以转子质量为优化目标,以转子、静力学、共振频率、转子动力学、角动量、几何尺寸等多学科要求同时作为约束条件进行了优化设计。结果表明,通过多学科设计优化,在满足设计要求的同时,使转子重量达到了最小化(4.09kg),提高了设计效率和设计质量,在航天器姿态控制系统的设计中具有现实意义。 相似文献
805.
806.
三维轴编C/C复合材料双向拉伸实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了双向拉伸十字型试样,采用不同的加载比例和加载方向对三维轴编C/C复合材料进行双向拉伸实验,面内方向施加1∶1和1∶2的载荷,面外方向施加1∶1的载荷。实验结果表明,十字型试样的初始破坏发生在中心打薄区域,材料为脆性断裂。面内双向拉伸破坏主要为径向纤维束的断裂和基体的开裂,断口大多沿60°方向;面外双向拉伸破坏主要以纤维束的断裂、炭棒的拔出和基体开裂为主,断口形貌较为复杂。材料在不同载荷形式下有着不同的强度值,相对于单向拉伸强度,存在强度弱化现象。根据实验数据确定了蔡-吴强度准则的参数,为三维轴编C/C复合材料结构强度设计及校核提供参考。 相似文献
807.
808.
809.
基于准稳态气动力模型,推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式,建立了扑翼运动函数.将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体,在其动力学方程基础上,采用分层控制策略研究悬停控制问题.外层为位置控制,X和Y位置应用PD控制算法,Z位置应用切换控制方法;内层姿态控制采用切换控制方法,并选择了一套机翼运动参数用于切换控制.最后进行了仿蜜蜂类昆虫扑翼悬停控制仿真试验,试验结果表明所设计的控制策略是有效的,一旦昆虫扑翼受到干扰偏离平衡位置后,通过自动调节能够回到平衡位置附近. 相似文献
810.