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81.
82.
过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪。所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒性良好。高逼真度、非线性的仿真验证了这一点。 相似文献
83.
采用改进的适于多组分反应流的波传播算法,对直管道中甲烷.空气预混气的爆震引发过程进行数值研究,考虑了两种不同构型的初始环形火焰对引发爆震的影响。对这两种构型下爆震引发过程中的压力场、温度场、反应放热率以及组分浓度进行了计算,由此探讨了“热点”形成机制及其对爆震引发的作用。结果表明,火焰发展产生的燃烧压缩波在管壁或管轴心发生汇聚、碰撞所形成的复杂波系与火焰相互作用,导致火焰前锋与压缩波之间的局部区域反应剧烈,反应放热率明显增加,从而促使热点形成。形成的热点迅速放大成为过驱爆震波,并逐渐衰减为稳定爆震波。稳定爆震波阵面参数与CJ理论结果进行了对比,两者符合得较好。 相似文献
84.
85.
基于元胞自动机的飞机低空突防航路动态优化 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新型的航路动态优化算法——多层元胞自动机算法,描述了应用元胞自动机搜索飞机动态优化航路的策略。利用元胞自动机的计算并行性,使该算法大大减少了计算时间,提高了动态优化的实时性。最后用计算机进行了仿真,取得了较好的仿真结果。 相似文献
86.
87.
88.
89.
网络时代大学生思想教育面临的挑战与对策 总被引:2,自引:0,他引:2
互联网作为当今最具影响力的媒体之一,深刻地影响和改变着人们的工作、生活、学习和思雏方式。在网络时代的冲击和挑战下,大学生思想政治教育面临着很多新问题,要求思想政治教育工作者不断提出新的对策,进一步加强和改进大学生思想政治教育。 相似文献
90.
自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以SINS/GPS组合导航系统为应用背景,对具有代表性的Sage自适应滤波和渐消卡尔曼滤波进行了研究,分析了这些方法在SINS/GPS组合导航应用中存在的问题,提出了适合工程应用的改进方法。改进的Sage自适应滤波主要对系统状态噪声协方差阵利用状态误差进行估计,更符合SINS/GPS组合导航系统的实际情况,提高了滤波稳定性。改进的渐消卡尔曼滤波采用矩阵因子的形式直接对状态预测协方差阵各分量进行不同程度的调节,使调节更趋合理。此外,改进算法增加了对观测粗差的处理,降低了观测粗差对滤波结果的影响。最后,用实际跑车试验验证了改进方法的有效性。 相似文献