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371.
372.
在跟踪机动目标的交互式多模型自适应滤波算法(IMM)基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法(IMMF-LS).蒙特卡洛仿真结果表明IMM具有明显的综合多模型的优点,IMMF-LS的跟踪精度明显高于IMM算法. 相似文献
373.
374.
375.
针对某型涡扇发动机,分析了H∞,H∞/H2和u控制存在的不足,提出了一种基于Homotopy算法发动机固定阶控制设计方法。采用规范形式控制器结构进行固定阶H∞/H2控制器设计,推导出了固定阶H∞/H2控制器存在的必要条件,使用Homotopy算法获得最优固定阶H∞/H2控制器的解。提出了将固定阶H∞/H2控制器与混合u综合相结合获得固定阶混合u控制器的策略。与全阶混合u控制器不同,固定阶混合u控制器具有结构简单,易于实现,而其鲁棒性能和鲁棒稳定性与全阶u控制器相近。使用该方法对某型涡扇发动机控制系统进行固定阶混合u控制器设计,仿真验证表明,该控制系统其性能鲁棒性满足要求。 相似文献
376.
基于多Agent的飞机地面作业系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
从单机地面作业的工序和资源要求入手,给出了单机地面作业的作业与资源需求网络图,分析了飞机地面作业的一般情况,并针时4种关键作业给出了设计飞机地面作业系统的功能框架,在此基础上,以集成性、开放型、复用性为目标,设计了实现该软件系统的多Agent体系结构,提出了多Agent体系结构下的分布式作业调度算法。 相似文献
377.
378.
H∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了H∞滤波器的设计过程,并将H∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准.文中建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观子系统进行了滤波计算,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求,滤波效果能够满足工程需要,进一步说明H∞滤波应用于惯导系统初始对准是有效的.为提高对准速度,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的. 相似文献
379.
范小兰 《长沙航空职业技术学院学报》2002,2(3):65-68
文章讨论了市场经济条件下道德建构的必要性与紧迫性,评述展示了以往的有关提法和大师们的理论,进而提出通过道德立法民主化的方式来建构当代中国的道德规范体系。 相似文献
380.