基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿

具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构成模型参考自适应摩擦补偿器。根据摩擦补偿器构成的两种情况 ,对系统误差的收敛性进行了分析 ,并进行了仿真验证 ,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性     

债转股问题初探

债转股作为经济体制改革的一个重要探索，已经成为当今法学界和经济学界讨论的主题。作为一个新事物的出现，债转股必然会遇到一系列来自不同方向的阻碍，本文就这些困惑进行论述，阐明了债转股面临的主要问题，并提出相应的解决方案和建议。国民经济体制改革需要大胆的探索和创新，债转股就是一个很好的范例，尽管其实施过程中难免遇到一些难题，但必将取得骄人的成果。     

浅谈作业成本计算

作业成本计算(Activity—Based Costing，简称ABC)是西方国家于八十年代末开始研究、九十年代以来在先进制造企业首先应用起来的一种全新的企业管理理论和方法。本文从作业成本计算冲破了传统成本计算的思维模式，为企业的经营管理提供了更加准确监控信息的角度，对作业成本计算的基本原理进行了粗浅的探讨。随着计算机在管理中的广泛应用，作业成本计算必将成为一种新的现代管理方法受到企业管理者的青睐。     

企业集团开展内部审计工作初探

企业集团是以资本(产权关系)为主要纽带，通过持股、控股等方式紧密联结、协调行动的企业群体。它与其他企业相比，具有许多独特之处。本文仅从内部审计的角度，就企业集团内部审计的特点、机构设置的原则和职能，以及内部审计风险的防范等方面进行初步探讨，以期使我国企业集团的内部审计工作早日步入规范化轨道，真正发挥其对经济工作的监督和促进作用。     

固体发动机壳体工作状态塑性流动数值模拟

采用二维轴对称模型及有限元数值计算方法，对固体火箭发动机壳体在高压下的应力分布进行了分析和计算，获得了发动机壳体在工作条件下的塑性形变及应力场的分布。其结果可供基于塑性形变的壳体评估及可靠性设计参考。     

集模式分散滤波及其应用

把集模式的思想用到了分散滤波中，并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题、对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法，即利用状态量的误差协方差的特征值平方来确定加权因子。利用本文介绍的集模式分散滤波方法对INS/GPS/TAN组合导航系统进行了仿真。仿真结果表明，本文介绍的滤波方法具有较高的精度，因而不失为一种可行的滤波方法。     

IC卡密码锁的设计

本文详细阐述了IC卡密码箱控制器的原理，包括硬件设计、软件设计和密码形成原理等内容。文中给出了电路原理图和主程序流程图。     

一体化小型星敏感器

星敏感器是当前广泛应用于航天器姿态确定的高精度光学敏感器。小型化、低功耗、高实时性是现阶段星敏感器发展的共同特点。本文介绍了一种由我所研制的一体化小型星敏感器 ,包括主要技术指标、工作原理和系统组成等     

助人自助——心理咨询的真谛

心理咨询的真谛是助人自助，即唤起来访者的自助意识，引导他们通过自我领悟、转换视角、重拾自信及保持平衡等手段从无助走向自助。     

开展课程建设 提高教学质量 培养合格人才

课程的建设是最基本的教学建设，事实表明《机械加工工艺基础》课程有理由、有必要进行课程建设，本文简要介绍了我们对课程建设的认识、理解及所做的基本设想。