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91.
H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了 GPS/ INS位置、速度、姿态组合方法 ,并把线性时变离散系统的 H∞ 滤波应用于组合系统。由于 GPS存在多路径误差及 SA误差等原因 ,难以确定准确的噪声统计模型。H∞ 滤波对噪声的不确定具有鲁棒性 ,所以用于组合系统能取得高于 Kalm an滤波的效果。文中对基于Motion Pak惯性组件和三个 Jupiter GPS接收机组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明 ,H∞ 滤波取得了较好的效果 ,特别是位置精度有较大的提高 相似文献
92.
随时间变化的应变疲劳可靠性模型 总被引:2,自引:0,他引:2
鉴于应变载荷和应变强度的随机波动性和可靠性的时间变化性,建立了随时间变化的动态应变疲劳干涉模型,算例演示了2种情况下(Manson-Coffin公式和3参数暴函数公式广P-ε-N曲线)动态应变可靠度的计算方法。 相似文献
93.
94.
研究了具有模型参数不确定和受空间环境干扰影响的挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制问题,设计了一种受细胞膜放电模型启发的鲁棒姿态控制器。综合考虑挠性航天器的强非线性和强耦合特性,设计了对模型参数和环境干扰具有鲁棒性的姿态机动控制器。为了减小机动中姿态突变激发的挠性附件振动,基于细胞膜放电的动力学模型设计了一种改进的鲁棒控制器。当参数不确定范围和干扰有界时,所提鲁棒控制器可使闭环系统的解最终一致有界。最后,分析了控制器参数对姿态控制性能及所需能量的影响。数值仿真验证了所提鲁棒控制器用于姿态机动控制可以得到良好的效果。 相似文献
95.
96.
本文给出了卫星全景相片的几何校正模型。该模型由三部分组成:1.推导了卫星全景相片的几何校正模型;2.给出了计算卫星姿态运动和卫星轨道运动的计算公式;3.用系统辨识方法估算卫星姿态运动公式。 相似文献
97.
二维翼型微吸吹气减阻控制新技术数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合抽吸气转捩控制和微吹气湍流减阻控制的特点,探索了一种新的吸吹气减阻控制技术。使用Fluent求解器,并利用用户自定义函数(UDF)二次开发对其自带的Wilcox转捩模式进行了修正。在此基础上,数值研究了吸吹气控制对翼型阻力性能的影响。结果表明:在一定的吸气量范围内,吸气、吸吹气控制都能使翼型总阻力减小,且在同一雷诺数下,吸气控制能使翼型总阻力减小约3%,而吸吹气联合控制使翼型总阻力减小约16%。由此可见,吸吹气控制技术是一种行之有效的减阻控制技术。 相似文献
98.
为了研究突风载荷对导弹主翼的垂直振动及俯仰倾角的影响,提出了对非线性动态系统做建模研究的Voherra泛函方法的任意高阶核估计方法.该方法在核理论基础上,构造线性空间,将求解Volterra泛函各阶核的问题转化为求输出观测向量在希尔伯特空间子空间上的分量,利用线性空间中向量内积的求解而间接辨识出复杂的非线性动态系统.相对于其他在时域或频域估计Volterra核的理论,该方法数学基础清晰、计算量不随辨识精度增高而增加、能够对任意高阶核进行估计,可对强非线性动态系统进行辨识,回避了计算量很大的计算流体力学(CFD).虽然对模型的喂给数据量有一定要求,但与随机和伪随机信号的随机响应法、Lee-Schetzen法和其他的统计量辨识方法比较,不需要对喂给数据量和概率分布有太高要求.通过该方法辨识出来的各阶核,可以立即得到系统的一阶幅相频响应和各阶广义频率响应.在NACA64-008A翼型加载线性扫频调幅拉伸力,将系统响应与辨识模型响应及Ijee-Schetzen法在不同喂给数据量下辨识结果做了对比和说明. 相似文献
99.
A method of electroless plating is utilized to deposit Co-Fe alloy on the surface of multi-walled carbon nanotubes (MWCNTs), and electromagnetic parameters of MWCNTs with and without electroless plating are discussed. The MWCNTs covered by Co-Fe is a desirable light absorbent in wide wave band by utilizing electroless plating process in experiments. Field-emission scanning electron microscope (FESEM) and field-emission transmission electron microscope (FETEM) images as well as energy dispersive spectroscopy (EDS) results are presented to show the morphology, components and electromagnetic parameters of MWCNTs. Electromagnetic properties of MWCNTs are enhanced after electroless plating observed from contrast of results between MWCNTs with and without plating. In conclusion, the covering Co-Fe on the surface of MWCNTs in 2-18 GHz frequency range has better electromagnetic properties. When the material is in the 6.5 GHz electromagnetic waves, the reflection loss is up to ?10 dB, and the bandwidth more than ?4 dB is 5 GHz. The excellent electromagnetic properties make it probable for MWCNTs to be utilized as absorbent in electromagnetic shielding materials. 相似文献
100.
达克罗表面处理技术的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了达克罗技术发展应用现状、基本原理、基本配方、制备工艺及涂层检测,概括了达克罗技术的优异性能和存在的问题。达克罗涂层技术有广泛的应用前景,特别是在替代电镀防腐中有重要的作用。对达克罗技术的最新发展进行了综述。 相似文献