Novel intelligent water drops optimization approach to single UCAV smooth trajectory planning

Trajectory planning of unmanned combat aerial vehicle (UCAV) is a rather complicated global optimum problem in UCAV mission planning. Intelligent water drops (IWD) algorithm is newly presented under the inspiration of the dynamic of river systems and the actions that water drops do in the rivers, and it is easy to combine with other methods in optimization. In this paper, we propose an improved IWD optimization algorithm for solving the single UCAV smooth trajectory planning problems in various combating environments. The water drops can act as an agent in searching the optimal UCAV trajectory. The detailed realization procedure for this novel approach is also presented. In order to make the optimized UCAV trajectory more feasible for exact flying, an efficient path smoothing method called the κ-trajectory is adopted for smoothing the single UCAV trajectory. Series experimental comparison results show the proposed IWD optimization algorithm is more effective and feasible in the single UCAV smooth trajectory planning than the basic IWD model.     

高性能缩比无人机关键总体参数分析及优化

随着目前国内新概念布局的快速发展及新技术验证的急迫需求,拥有低成本及无人化等优势的缩比无人机越来越多地被用作技术验证机及高性能靶机.本文通过对若干型高性能缩比无人机翼载、推重比及缩放比例这三项最关键的总体参数进行对比分析,发现了缩比无人机与原准机在翼载参数上存在根本性差异,并由此导致缩比无人机性能与原准机的巨大差异.经...     

比例UT变换的一种比例因子自适应选取方法

将比例UT(Unscented Transform)变换应用于一般的采样策略可以解决采样的非局部效应问题,提高UKF(Unscented Kalman Filtering)的估计精度,而比例因子是其中的重要参数。文章提出了一种比例因子的自适应选取方法,将自适应的比例UT变换作用于最小偏度单形采样,并把相应的UKF应用于低轨卫星实时定轨中。仿真结果表明,这种自适应选取参数方法稳定可靠,其相应的UKF定轨精度与最佳的固定比例因子UKF的精度相当。     

Aerodynamic and Acoustic Optimization for Multi-element Airfoils

The paper is to integrate aerodynamic and aero-acoustic optimizatiom design of high lift devices,especially for two-element airfoils with slat.Aerodynamic analysis on flow field utilizes a high-order,high-resolution spatial differential method for large eddy simulation(LES),which can guarantee accuracy and efficiency.The aeroacoustic analysis for noise level is calculated with Ffowcs Williams-Hawkings(FW-H)integration formula.Fidelity of calculation is verified by standard models.Method of streamline-based Euler simulation(MSES)is used to obtain the aerodynamic characters.Based on the confirmation of numerical methods,detailed research has been conducted for the leading edge slat on multi-element airfoils.Various slot parameter influences on noise are analyzed.The results of the slot optimization parameters can be used in multi-element airfoil design.     

随时间变化的应变疲劳可靠性模型

鉴于应变载荷和应变强度的随机波动性和可靠性的时间变化性，建立了随时间变化的动态应变疲劳干涉模型，算例演示了2种情况下（Manson－Coffin公式和3参数暴函数公式广P－ε－N曲线）动态应变可靠度的计算方法。     

航空发动机标准信号的存储与恢复

研究了航空发动机机载系统标准信号的存储和恢复问题,提出了用信号的功率谱密度代替存储时域信号的思路,并用信号的一个采样值和其功率谱密度恢复了整个信号。从计算结果看,该方法可以有效地压缩机载设备的数据存储空间,并且恢复的信号质量较高。     

计算机辅助质量控制图的应用

在现场利用控制图监控生产过程,调查生产过程的状态,了解工序能力是否适宜,实现了预防为主的思想.如果用手工对控制图进行设计和准则判断非常麻烦,难以在实际生产中推广应用.利用计算机辅助控制图,具有准确、方便、直观和快捷的特点.作者设计和开发了"质量控制模拟系统"软件,该软件适用于操作者在现场对生产状态进行分析和判断,及时预防和控制生产过程,也可作为一种有效的辅助教学软件.      

H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究

提出了 GPS/ INS位置、速度、姿态组合方法 ,并把线性时变离散系统的 H∞ 滤波应用于组合系统。由于 GPS存在多路径误差及 SA误差等原因 ,难以确定准确的噪声统计模型。H∞ 滤波对噪声的不确定具有鲁棒性 ,所以用于组合系统能取得高于 Kalm an滤波的效果。文中对基于Motion Pak惯性组件和三个 Jupiter GPS接收机组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明 ,H∞ 滤波取得了较好的效果 ,特别是位置精度有较大的提高     

WINDOWS95与NT下微机与智能化仪的串行通信设计

本文探讨了如何用Ｄｅｌｐｈｉ３．０开发ＷＩＮＤＯＷＳ９５与ＮＴ下面向对象的串行通信构件设计方法,提供了源程序,使得用Ｄｅｌｐｈｉ开发有关串行通信应用程序变得十分方便,由此可看出不断扩展和丰富Ｄｅｌｐｈｉ构件的方法。利用开发出的串行通信构件,可非常容易地实现ＷＩＮＤＯＷＳ９５与ＮＴ环境下计算机与单片机等智能化仪的信息交换,并在超声波液体成份分析仪,微电脑人造毛皮提花系统中调试成功,对智能化仪器仪表、ＣＡＤ、ＣＡＭ及计算机控制系统等领域有一定的实际意义。     

K-cor 夹层结构制备工艺

K-cor是应用Z-pin增强技术的一种新型高性能结构.本文以NHZP-1树脂为基体研究适合K-cor结构的半固化Z-pin拉挤工艺,得到固化度为51.25％的Z-pin为满足制备要求的最佳参数,并制作悬空装置采用两步法进行半固化Z-pin的植入和压弯,探索出压弯和后固化工艺.在此基础上,对试制的K-cor夹层结构进行平拉和剪切试验研究.结果发现,折弯长度是K-cor夹层结构的另一重要参数,较长的折弯长度会增加Z-pin与蒙皮的结合面积从而提高结构的拉伸性能.