考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究

由于INS／SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间，从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题，采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程；然后在此基础上，提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性，设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法，以解决非等间隔量测的问题；同时，在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上，提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器，非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。     

星相数据的姿态确定

本文给出了利用卫星拍摄的星相数据计算卫星姿态的数学关系式和计算方法。经实际使用证明这种方法是正确的。     

关于《电路制作》课程教学的探讨

绝大多数学生迈入校门时,其实践动手能力都很薄弱,学校和教师有责任去引导督促、培养学生的工程实践能力和创新能力。为了落实学校教改计划,从培养学生工程实践能力和创新能力的角度改革实践教学建设,安排教学内容,调整实践环节,我系对03级所有专业的学生新开设了《电路制作》这门实践课程。1课程教学目标该课程要求学生掌握各类实用电子元器件、电工器材的电气符号的识别与应用;掌握分析电路的技能与技巧;了解网络表在PCB图中的作用;理解元件封装的实际意义;掌握手工制作印制电路板的工艺与流程;了解表面贴装技术;理论联系实际、培养学生…     

高分辨率有限差分—有限元混合方法及其在气动热计算中的应用

在文献［１］结合ＮＮＤ格式思想＾［２］提出的有限元格式基础上，给出一种有限差分－有限元混合方法。通过求解完全Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，得到了高超声速情况下钝头体轴对称绕流的较满意结果，同时讨论了网格Ｒｅ数对驻点热流的影响。     

发射点定位误差对发射方位角的影响

发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准，而且还会影响发射方位角，从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式，在地心坐标系下，得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关系；然后，通过地心坐标系为中介推导了发射坐标系的扰动矩阵。由此，可得到发射点经度、纬度和高程的变化对发射方位角影响的量化结论。     

具有认知能力的入侵检测系统模型

介绍了入侵检测的原理，对目前入侵检测的模型和方法进行分析，并给出了一个具有认知能力的入侵检测系统模型，该模型由基于规则的检测模块、神经网络组件、统计分析处理模块三个主要模块组成。模型采用了异常检测和误用检测相结合的方法，使系统既有对已知的攻击有较好的识别能力，又有检测未知攻击的能力。文末指出了当前入侵检测存在的问题及今后的发展方向。     

电化学处理后CVD法SiC纤维阻抗特性及电阻率测量

采用交流阻抗法在50Hz～50000Hz范围内测量了电化学处理前后的CVD法SiC纤维样品，确定其具有电阻阻抗特征。通过模拟电路分析推导出计算纤维平均体电阻率及表面层电阻率的方法，并计算出SiC纤维表面氧化层的电阻率为5×104Ω·m左右。讨论了电阻率的影响因素。     

飞机起落架使用可靠性的统计

 <正> 1.检查周期内裂纹尺寸的分布规律 令F_D(xX)为发现裂纹尺寸X的概率,F_D~*(X)=1-F_D(x)为漏检概率。现已推荐了F_D(X)的各种函数形式。裂纹的检测概率选用Weibull函数型     

射频识别技术在实验室收费系统中的应用

基于ISO14443A国际标准的射频识别技术已经成熟,并得到广泛应用.为此介绍了射频识别技术在实验室收费系统中的应用,给出了射频卡系统的工作原理,详细探讨了Mifare射频卡的结构和特点,并根据实验室收费系统的实际需要,实现了下位机射频卡读写器的软硬件设计和上位机实验室收费系统的设计,最后对系统进行了结果分析.