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71.
郑永洁  张笃周  谌颖 《宇航学报》2014,35(4):432-438
研究典型在轨服务机器人气浮式物理仿真系统的有效性问题。针对在轨逼近和操作(抓取、移动和释放)这两种关键工作模式,从动力学原理和干扰下响应的一致性两个方面,系统分析了仿真数据的有效性。基于对误差模型的分析,研究仿真系统中干扰因素对仿真数据有效性的影响,给出物理仿真系统的可应用条件。将该结果应用到具体物理仿真系统中,可以对物理仿真试验起指导作用。  相似文献   
72.
由于灵活度高、成本低、隐蔽性好等特点,赛博武器在近年来国际上发生的几次重大战争中发挥了影响战争走向的作用,这促使各军事强国纷纷加紧研制赛博空间作战装备.从信息窃取、多域网络攻击、信息安全防护和态势感知四个方面分析了外军软杀伤赛博空间作战装备及其特点,从硬件后门技术和高功率微波武器两个角度阐述了外军硬摧毁赛博空间作战装备的发展情况,指出智能赛博防御系统是应对赛博空间威胁的关键,为赛博空间作战装备的发展提供借鉴和参考.  相似文献   
73.
多向编织碳/碳复合材料的强度与断裂   总被引:4,自引:1,他引:4  
本文研究了细编穿刺三向C/C复合材料的拉压特性,分析相应的微观破坏模式,实测了C/C复合材料中Z向纤维束力学性能的统计分布规律。结果表彰:细编穿刺三向C/C复合材料在拉伸和压缩载荷作用下具有双模量和呈现非线性。Z向强度受穿刺纤维束纤维根数和间距控制,用最弱环连接理论考虑Z向纤维强度的统计分布,预报σ-ε关系与实验符合较好。XY向强度由碳布强度贡献,其破坏主要是碳布层间的拉剪断裂。  相似文献   
74.
介绍采用侧音测距、载波测速的载人航天测量分系统的信号处理方法及其关键技术的工作原理。其关键技术主要是系统误差的自适应校正、自适应谱线增强、多音参数的最大似然估计。  相似文献   
75.
新一代运载火箭地面测试发控系统一体化设计概述   总被引:2,自引:0,他引:2  
系统介绍了以民用新一代运载火箭 (系列 )为背景 ,以一体化的设计思想为指导原则 ,开展的地面测试发控系统的研究、设计工作 ,着重论述了以控制系统为核心的一体化设计的必要性和可行性 ,同时对地面测试发控系统设计方案和总体布局进行了概括阐述  相似文献   
76.
通过采用合并字节的预整序单元、全并行的基4运算单元、首级存储单元外置的移位延时整序结构和逐级 扩充字长的定点算法,用FPGA实现了一个超高速的基4全并行流水线FFT处理器;在66MHz时钟频率下,处理速度可 达到256K点/ms。  相似文献   
77.
TiC—Ni梯度功能材料的燃烧合成与残余应力分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
采用自蔓延高温燃烧合成反应结合准热等静压技术(SHS/PHIP)制备了组织连续分布的TiC-Ni系梯度功能材料,产物的成份分析显示Ni元素沿厚度方向趋于连续过渡,改善了反应前的阶跃式分布。对TiC-Ni FGM在制备过程中的残余热应力进行了计算机有限元分析,并与TiC-Ni两层直接结合体进行了分析,发现FGM具有明显的热应力缓和效果。  相似文献   
78.
利用高压液氧试验台,先后对新研制的用于液氧涡轮泵的轴承和端面密封进行了运转试验,验证了其在液氧环境中工作的安全性和可靠性。试验结果表明:新研制的端面密封和轴承能够在液氧中安全可靠的工作。特别是端面密封,即使在气氧环境中干摩擦,也能安全工作5分钟以上。试验还证明:在液氧环境中即使由于某种原因局部产生了小火花,只要能量不是足够大,其能量就会很快被液氧吸收,从而使温度降低,火花熄灭,不会产生燃烧爆炸的危险。  相似文献   
79.
连续波雷达目标回波信号参数估计的克拉美-罗界   总被引:1,自引:0,他引:1  
现代雷达、导航和通信系统几乎无一例外地采用了先进的信号处理技术 [1~ 3 ] 。目前 ,最大似然估计 (ML E)方法是获得雷达目标回波信号参数估计的常用方法。它给出信号参数的无偏渐近有效估计。克拉美 -罗 (CR)界是由样本数据的联合概率密度函数导出的无偏估计量的性能界 ,它可以作为所有参数估计方法的比较标准。任何雷达关于信号参数的测量精度都不可能优于 CR界。文中给出了雷达目标回波信号参数的 CR界的详细而严格的推导过程 ,得出的 CR界公式非常简洁 ,易于计算。实验结果证明了该理论公式正确  相似文献   
80.
现代航天器结构十分复杂,无论采用计算方法还是试验方法进行分析都是十分艰难的。在这样的研制背景下,子结构模态综合法应运而生。系统地回顾和总结了三大类子结构模态综合法的发展历程和相应的改进,介绍了该方法在航天工程上的应用。采用该方法可极大地提高航天器型号的研制效率。提出了子结构模态综合法面临的问题。  相似文献   
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