全文获取类型
收费全文 | 448篇 |
免费 | 92篇 |
国内免费 | 87篇 |
专业分类
航空 | 276篇 |
航天技术 | 126篇 |
综合类 | 74篇 |
航天 | 151篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 30篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 44篇 |
2011年 | 32篇 |
2010年 | 41篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有627条查询结果,搜索用时 31 毫秒
251.
252.
文章介绍了一种基于分形图像的水印方法,该方法利用一种特殊的正交分形编码。分形仿射变换由值域块的均值和对比压缩系数共同决定。这种正交分形解码是一种均值常量的迭代。水印信号由m序列构成。 相似文献
253.
从体系结构的角度出发,将现有网格监控工具分为3类,对每一类网格监控结构进行了分析 和对比,并提出了一种基于服务级别协定SLA(Service Level Agreement)的网格服务监控体系结构GSLMA(Grid Service Level Monitoring Architecture).GSLMA采用基 于面向服务的体系结构SOA(Service Oriented Architecture)的松散耦合结构,通过动态部 署解决了对新增服务的监控扩展,并提供第三方的监控功能,是一个具有高灵活性和高可伸 缩性的网格监控体系结构.最后,介绍了实现GSLMA实验床中的关键技术,包括:对开放网格 服务体系结构OGSA(Open Grid Service Architecture)容器进行扩展,采用Web服务级别协定WSLA(Web Service Level Agreement)解决被监控服务信息的统一描述等等. 相似文献
254.
255.
256.
257.
结合深空探测项目研制任务研究遥控数据接收处理电路FPGA片上容错设计技术。在研究航天器遥控数据接收处理电路数据模型的基础上,提出遥控数据接收处理电路FPGA片上小粒度自主备份容错设计方法;应用此新方法进行遥控指令通道FPGA设计优化;针对FPGA缺陷成团性,进行遥控指令通道FPGA布局优化,最终设计出能够自主容错,容错能力更强,可以应对缺陷成团性影响的新一代遥控指令通道FPGA。这一FPGA的实现,验证了文中提出的新方法,也为未来深空探测项目、微小卫星等提供新的遥控产品。 相似文献
258.
针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型,针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题,在设计了基于线性二次型调节器(LQR)算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分(PID)算法的高度控制器基础上,设计加入模型参考自适应系统(MRACS)解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真,首先得到空陆转域变形角度的极限值,然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机,对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。 相似文献
259.
Songhui Han Qingming Gui Guozhong Li Yuanlu Du 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Within the next decade, there will be a number of GNSS (Global Navigation Satellite System) available, i.e. modernized GPS, Galileo, restored GLONASS, BeiDou and many other regional GNSS augmentation systems. Thus, measurement redundancies and geometry of the satellites can be improved. GDOP (Geometric Dilution of Precision) and PDOP (Position Dilution of Precision) are associated with the constellation geometry of satellites, and they are the geometrically determined factors that describe the effect of geometry on the relationship between measurement error and position error. GDOP and PDOP are often used as standards for selecting good satellites to meet the desired positioning precision. In this paper, the related conclusions of minimum of GDOP which was discussed are given, and it is used to study the minimum of PDOP for two cases that the receiver is on the earth’s surface and the receiver is on satellite. The corresponding theorem and constructive solutions of minimum of PDOP are given. Then, the rationality of the ISL (inter-satellite link) establishment criteria in Walker-δ constellation is discussed by using the theory of minimum of PDOP. Finally, the minimum of PDOP is calculated when the number of satellites is 4–10, and these results are verified by using Monte Carlo method. 相似文献
260.
Pengfei Du Yongliang Wang Ziyue Tang 《Aerospace and Electronic Systems Magazine, IEEE》2008,23(7):28-31
Herein, a novel method of radar target detection based on 2-dimensional (2-D) fractal dimension is proposed. The proposed approach exploits both range information and azimuth information to estimate fractal dimension. Moreover, the approach can increase the number of data points. The above two merits result in the fractal dimension estimated by this method are more accurate and robust than the previous method. The detection performance is also better than the previous, which only makes use of 1-dimensional (1-D) information to estimate fractal dimension. Theoretical analysis and experimental results show that the proposed method performs well in a strong clutter background. The proposed method is also validated by real-life radar data, and the better result has been achieved. 相似文献