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591.
提出了一种利用GPS载波相位信号,基于积分角速率参数IRP(Interated rate parameters)的概念,并借助于扩展了卡尔曼滤波(Extended Kalman filtering)算法进行载体的姿态及姿态变化率估计的新方法,利用线性跟踪理论建立动态方程,使动态方程形式简单,意义明确,利用IRP的概念,通过解决姿态矩阵的递推过程,建立载波相位的观测方程,仿真试验结果表明,本算法具有计算效率高,实时性好,测姿态精度高等优点,并且,由于同时对姿态率进行跟踪估计,因而表现出对载体机动性较强的跟踪能力。 相似文献
592.
频率采样技术是FIR数字滤波器设计的常用方法之一.使用此技术设计数字滤波器时为了使阻带内的衰减最大,必须确定过渡带中的样本值,通常采用的是查表法,但查表法不能保证所得数据是最优的.进化规划是一种随机优化技术,它可以发现全局最优解.本文介绍了进化规划在频率采样技术中的应用,结合FIR数字低通、带通滤波器设计的两个例子,给出了算法实现的具体操作步骤和实验结果.实验数据表明,采用进化规划确定的频率过渡带样本值是最优的,设计的FIR滤波器的频率特性优于查表法. 相似文献
593.
开口薄板的稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了用有限元素法分析平面力和纯弯曲情况开口薄板的稳定性。给出了三角形单元的几何刚度矩阵公式。其失稳临界应力与完整平板的结构作了比较,指出了开口对薄板失稳临界应力带来的影响。 相似文献
594.
针对空间光学遥感数据特点,设计适合于星载光学遥感器数据压缩的算法目前仍然是一个研究热点。CCSDS压缩是适合于空间光学遥感数据压缩的最新标准。该标准由空间数据系统咨询委员会于2005年推出,从空间数据特点出发,可以有效解决数据压缩的问题。另外,利用该压缩标准可以更好的跟CCSDS的其他标准兼容。文章针对该压缩标准进行研究,对算法的实现过程进行了分析,并将该算法的实验结果跟其它的压缩算法做了比较,结果表明,该算法压缩效果与JPEG2000相当,但算法复杂度较低,易于硬件实现,符合星载压缩的实时处理要求。 相似文献
595.
抖动式激光陀螺零速率点误差分析 总被引:5,自引:1,他引:5
分析了抖动式激光陀螺经过零速率点引起的误差特征。根据此误差特征,系统地推导出该误差与陀螺参数的关系并进行了必要的讨论。 相似文献
596.
根据SpaceWire总线的组成结构以及采用的数据-滤波编解码技术,针对SpaceWire节点需要与主机设备、SpaceWire接口设备进行异步交互的特点,文章给出了一种SpaceWire节点的高效实现方案。首先,该方案在硬件设计中采用了SpaceWire节点的多时钟域设计,使得节点整体性能得以显著提升;第二,采用双倍数据速率寄存器设计来降低SpaceWire节点发送端设计难度,解决了高速数据发送问题;第三,采用手动布局接收端的底层器件来满足时序要求,解决了高速数据接收问题;第四,计算出接收端RX FIFO的理论读出时钟频率指导硬件程序设计。在此基础上,采用SpaceWire节点的点对点数据传输实验对文章设计验证,结果表明文章给出的方案可以工作在240MHz时钟频率下,满足空间高速数据传输中高可靠性、低误码率和低复杂度的要求。 相似文献
597.
598.
599.
电热膜是一种新型的红外辐射热源,具有很多优点.对电热膜的工作原理、主要特点等做了概述,介绍了电热膜技术在对抗红外成像制导中的应用,包括用于红外仿真、变形干扰、红外假目标等,最后对其未来的发展趋势进行了预测. 相似文献
600.