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组合导航卡尔曼滤波对姿态角进行修正时,将惯导的平台角误差近似为姿态误差,会带来较大的数学模型误差,从而影响测姿精度。通过分析组合姿态算法中姿态作为量测信息时平台角误差与姿态角误差物理意义的不同,得到了两者的转换关系,从量测矩阵修正和观测值预处理两个方面对原有的姿态组合算法进行改进,有效降低了数学模型误差。仿真结果表明,改进后的姿态组合算法误差状态估算更加精确,能够有效地提高组合导航的测姿精度。 相似文献
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一、引言随着社会主义市场经济的不断完善,民航业的发展日趋迅速。航班量迅速增长,给管制领域提出更高的要求。管制工作量的迅速增长使管制容量越来越成为一个被人们关注的课题。现行管制环境下,管制工作量与达到饱和的管制容量还有相当的差距,但已给管制行业造成相当的压力。大范围航班延误,已成为航班量进一步增长的阻碍因素。如何优化现行管制环境下的管制工作,减少航班延误量,进一步提高管制容量,已成为迫在眉睫需要解决的问题。原因是多方面的,但就目前而言最突出的是资源整和的问题。二、影响管制扩容的因素一个地区的管制饱和容量取… 相似文献
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时效处理对高强耐热镁合金等温模锻件组织与性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用锻后直接时效处理的方法研究了时效处理工艺对高强耐热镁合金等温模锻件的组织与性能的影响,分析了其时效强化过程中第二相的形成及时效处理制度相关的断裂行为,得出了其时效强化的内在机理及优化的锻后时效制度.研究表明优化的时效处理制度为200℃×63 h.在该时效制度下,材料的室温抗拉强度达到了371MPa,屈服强度达到243 MPa,伸长率达4.1% 相似文献
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民用飞机经济评价的新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
运用航空运输经济原理,探讨了飞机在寿命周期内经济性变化。在此基础上,使用工程经济的财务评价体系评价飞机经济性优劣。实践证明,用这种方法评价飞机经济性的结果是比较符合实际的。 相似文献
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对NiTi合金丝的相变与施加应力、温度的关系, NiTi合金丝的应力-应变与温度的相互关系, NiTi合金丝的回复力-温度-应变之间的关系和NiTi合金丝的弹性模量随温度的变化关系等进行了测试, 并且导出了相应的表征公式。这些特征参量和表征公式是进行NiTi合金丝智能复合构件研究的前提和基础。 相似文献