具结构式不确定性系统的鲁棒镇定

考虑一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型 ,这类模型反应了预知部分不确定性信息的物理意义。给出了含这类不确定性系统鲁棒稳定的充分条件和最大稳定域估计方法。在区间系统情形 ,该条件退化为已有结果 ,这间接表明文中条件的保守性有限。进一步得到了状态和输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法 ,及文中方法意义下具有最大稳定域的镇定控制器设计算法。最后 ,给出了一个飞控系统鲁棒镇定控制器设计的例子 ,说明文中方法的可行性。     

Research on uncertainty in measurement assisted alignment in aircraft assembly

Operations in assembling and joining large size aircraft components are changed to novel digital and flexible ways by digital measurement assisted alignment.Positions and orientations（P＆O）of aligned components are critical characters which assure geometrical positions and relationships of those components.Therefore,evaluating the P＆O of a component is considered necessary and critical for ensuring accuracy in aircraft assembly.Uncertainty of position and orientation（U-P＆O）,as a part of the evaluating result of P＆O,needs to be given for ensuring the integrity and credibility of the result;furthermore,U-P＆O is necessary for error tracing and quality evaluating of measurement assisted aircraft assembly.However,current research mainly focuses on the process integration of measurement with assembly,and usually ignores the uncertainty of measured result and its influence on quality evaluation.This paper focuses on the expression,analysis,and application of U-P＆O in measurement assisted alignment.The geometrical and algebraical connotations of U-P＆O are presented.Then,an analytical algorithm for evaluating the multi-dimensional U-P＆O is given,and the effect factors and characteristics of U-P＆O are discussed.Finally,U-P＆O is used to evaluate alignment in aircraft assembly for quality evaluating and improving.Cases are introduced with the methodology.     

钛合金管件接头热成形工艺参数的数值模拟

采用PAMSTAMP数值模拟技术对TC4管件接头热成形的过程进行模拟,分析了成形温度、零件结构对成形性能的影响,成形温度越高,零件内圆角越大,零件型面质量越好。通过模拟得出较优的工艺参数,改善了零件的成形效果。     

基于用户感知的DNS解析网络性能测量技术

通过对DNS解析数据流的分析,从终端用户角度出发,选取路由路径平均长度、路由往返时延RTT、时延抖动、路径瓶颈带宽和丢包率作为DNS解析网络性能测量参数,并建立相应的测试方法。对全国各省市首选及备份的60个DNS递归解析服务器进行主动测量。测量结果表明:DNS解析路由路径平均长度为13.29跳,平均往返时延为104.33 ms,平均时延抖动为2.403 ms,瓶颈带宽分别为80.248 Mb/s(ICMP方式)和87.437 Mb/s(UDP方式),丢包率为6.077%。     

中尺度预报模式不同方案实验研究

以大雾天气为例,利用WRF中尺度数值预报模式对各物理参数进行调整,从而验证各物理方案对大雾形成和发展的作用,并将其与控制性实验进行比较。对水汽通量散度、雾区范围分析,结果表明：这三个敏感性实验都不能很好地反映实况,因此原控制性实验更适合做定量定性研究。     

基于飞机三维模型的装配单元快速划分方法

以航空企业实际调研为基础,在传统飞机装配单元划分经验知识的指导下结合当前飞机数字化技术开展基于飞机三维模型的装配单元快速划分技术研究,提出以三维工艺分离面作为数字化装配单元划分依据,建立其建模算法和流程,并在此基础上进行装配单元构件快速识别和建模研究,建立装配单元快速识别和建模算法,从而实现装配单元的快速划分.这些技术和方法已在CATIA V5系统上得到初步开发和验证.     

飞行器栖落机动轨迹可达域分析

飞行器的栖落机动被认为是解决舰载固定翼飞机超短距精确着舰的一种可行方式,已有研究主要集中于栖落过程大迎角气动力建模、标称栖落轨迹优化与轨迹跟踪控制,而鲜有对栖落着舰任务的总体分析。基于飞行器纵向栖落机动动力学模型,引入栖落轨迹可达域的概念,并给出可达域的数学描述;在此基础上,对可达域求解采用计算速度和精度兼具的高斯伪谱法,将可达域问题拆分为三个轨迹优化问题依次求解,首先求解栖落轨迹终端高度上边界,然后求解终端高度一定时的最近轨迹,最后求解终端高度一定时的最远轨迹,并给出相应的轨迹优化数学模型。结果表明：运用该模型及求解方法能快速得到计算结果,无动力飞行器的纵向栖落轨迹可达域为上窄下宽的不对称区域,且左右边界曲线线性度较好。     

基于Z网络的升降压DC/DC变换器

基本的非隔离型升降压电路存在由二极管反向恢复带来的短路环问题.设计了一种基于Z网络的升降压DC/DC变换器,从电路结构上避免了短路环的存在,分析了Z网络和变换器的初始态阶跃响应,并设计了预充电电路,消除了变换器启动时的电压和电流尖峰,讨论了工作在电感电流连续模式(CCM, Current Continuous Mode)下的3种开关模态并分析了其工作原理,依照效率最优原则对升压和降压模式的开关模态进行简化,从而优化了变换器的控制方法,提出了一种通过合理选择电感电流纹波系数确保变换器工作在CCM模式下的方法,给出了各元器件的设计规则,并通过仿真和实验加以验证,结果与理论分析相吻合.      

民航飞行中的人为因素研究方法

飞行中的人为因素是影响飞行安全的重要问题。本文在系统研究目前飞行中的人为因素研究方法后,从人机工效、人误、组织层面中的人因这三方面对现有各类方法的应用范围和特点进行了详细的分析。按照上述分类方法对国外人误仿真软件的最新研究进展进行了较为详细的介绍。同时,指出了未来飞行中的人为因素应该研究的方向,即人误分类的标准化、预测人误类型的发生概率、重视应用人误预测仿真软件。     

航空润滑油残炭值的测定

用康氏法测量了在室温下航空润滑油ＨＨ－２０与ＨＰ－８的任意体积比的混合航空润滑油的残炭值。实验结果表明,样品中ＨＰ－８与ＨＨ－２０的体积比值与其残炭值呈良好的线性关系。因此,通过混合航空润滑油体积比的测量就可直接读出该油品的准确的残炭值。