全文获取类型
收费全文 | 2095篇 |
免费 | 593篇 |
国内免费 | 324篇 |
专业分类
航空 | 1540篇 |
航天技术 | 428篇 |
综合类 | 282篇 |
航天 | 762篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 85篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 128篇 |
2019年 | 94篇 |
2018年 | 107篇 |
2017年 | 106篇 |
2016年 | 92篇 |
2015年 | 108篇 |
2014年 | 143篇 |
2013年 | 138篇 |
2012年 | 164篇 |
2011年 | 159篇 |
2010年 | 130篇 |
2009年 | 173篇 |
2008年 | 158篇 |
2007年 | 122篇 |
2006年 | 120篇 |
2005年 | 107篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 89篇 |
2002年 | 111篇 |
2001年 | 84篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 67篇 |
1998年 | 50篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3012条查询结果,搜索用时 406 毫秒
141.
为了解冗余度机器人全局法优化中数值求解的困难,本文讨论了动力学方程的建立,无约束和有约束最优控制问题之间的内在联系,重点分析了求解最优控制问题的数值方法,文中提出了双向异步积分迭代的求解正则方程组的直接迭代法,较好解决了状态方程和协态方程稳定相逆给求解两点这值问题带来的困难。 相似文献
145.
以不同界面层厚度的SiC纤维为增强相,采用先驱体浸渍裂解工艺(PIP)制备SiCf(PyC)/SiC复合材料,并在复合材料基体中引入SiC晶须,对其性能进行研究。结果表明:热解碳(PyC)界面层厚度约为230 nm时,SiC纤维拔出明显,SiCf/SiC复合材料拉伸强度、弯曲强度和断裂韧度分别达到192.3 MPa、446.9 MPa和11.4 MPa?m1/2;在SiCf/SiC复合材料基体中引入SiC晶须后,晶须的拔出、桥连及裂纹偏转等增韧机制增加了裂纹在基体中传递时的能量消耗,使复合材料的断裂韧度和弯曲强度分别提高了22.9%和9.1%。 相似文献
146.
147.
148.
刷式密封接触动力学特性研究 总被引:3,自引:5,他引:3
对刷式密封的结构动力学特性进行了分析,从弹性理论出发,考虑轴颈和密封环之间的非线性摩擦力作用,建立了密封环与转子相互作用的非线性动力学方程,推出了密封环对转子的非线性支承刚度的近似表达式,这一支承刚度的导出为研究转子—密封—轴承系统的非线性动力学行为奠定了基础。最后用数值仿真方法验证了本文推导出的表达式的正确性。 相似文献
149.
高速多级轴流式压气机在中低转速的失速起始总是以短周期扰动的形式出现。为了在压气机整机进入深度失速前检测到失速起始信号,通过分析提出了一种基于低频平均频谱幅值的失速起始信号检测方法。对某轴流式压气机压力测量信号的分析结果表明,该方法是准确、可靠和快速的,有望用于失速起始的实时检测。 相似文献
150.
分析了高过载对固体火箭发动机流场和绝热层烧蚀的影响规律,提出一种新的研究思路:采用数值模拟方法来预示发动机三维两相流场,建立高过载流场模拟实验装置,开展绝热层烧蚀实验,建立高过载条件下的绝热层烧蚀模型,在此基础上发展高过载发动机绝热层设计和烧蚀预示方法。其中关键技术是高过载流场的模拟,对粒子加入法和弯管分离法两种方案进行了论证,认为弯管分离法原理上是可行的。为了验证这种方案的可行性,开展了弯管通道两相流的数值模拟研究,计算结果表明弯管装置具有使凝相粒子聚集形成高浓度粒子流的功能。 相似文献