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761.
762.
多关节坐标测量机结构参数的校准 总被引:8,自引:0,他引:8
多关节坐标测量机末端测头的位置准确度主要受各杆件结构参数误差的影响,为提高多关节坐标测量机的测量准确度,必须对各杆件的结构参数进行校准。首先应用DH 分析方法,建立了多关节坐标测量机的运动学模型,然后提出了一种简单、快速的单点 多姿态校准方法,运用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法,建立了校准模型。实验表明,该校准方法适合于多关节坐标测量机结构参数真值的获得,并可极大地提高测量机的位置准确度。 相似文献
763.
基于结构随机跳变系统的反干扰信息处理方法 总被引:4,自引:2,他引:2
为了解决在复杂的干扰对抗环境中提高信息处理的准确性问题(例如,对具有多种干扰对抗手段的机动目标的跟踪问题),基于结构随机跳变系统理论提出了一种反干扰信息处理的新方法,该方法针对干扰环境的随机剧烈变化,适时地辨识干扰环境的当前状态,并作出相应的决策来优化和利用系统的资源(例如传感器的优化重组、信息融合算法的转换等),最大限度地降低干扰对信息处理精度的影响.以有效地提高信息优化处理的精确度.在本文中就该方法的性能与其它算法做了仿真比较,其仿真结果证实了该方法的有效性. 相似文献
764.
765.
线性分组码限距离译码器的性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高自动重传请求(ARQ)系统的通过率,在混合ARQ系统中,使用限距离译码器改善系统的性能。在限距离译码时,线性分组码纠正重量t的错误图样。纯纠错译码器和纯检错译码器都是限距离译码器的特例。本文首先介绍了Krautchouk多项式的几个重要性质,然后,用线性分组码及其对偶码的重量分布,分别导出了两种形式的错误译码概率的简化计算公式。由于生成函数方法的使用,成功地得到了重复码、汉明码和扩展汉明码的错误译码概率的解析公式,最后,讨论了Golay码和某些本原BCH码错误译码概率的计算方法。 相似文献
766.
767.
利用具有螺旋结构的宁静日珥观测资料,基于:(1)日珥内部的磁场位形具有无力性质;(2)日珥整体电流性质可用Kippenhahn-Schlüter模型描述;从理论上探讨了这些日珥的电流特性。并将所得结果与Kuperus-Raadu日珥模型进行了比较,结果表明:(i)日珥内部的磁场和电流确实具有无力性质;(ii)不考虑虚镜电流的Kippenhahn-Schlüter模型可能是描述宁静日珥电流特性的较好模型;(iii)可能存在两类导致日珥爆发的物理原因。 相似文献
768.
徐建平 《中国空间科学技术》1992,12(3):39-45
分析了GMS卫星展宽数字资料接收和处理特点,叙述了开发的展宽数字资料接收系统以及三种不同规模处理系统(实时图像处理系统、微机处理系统和大型计算机处理系统)的组成和功能。 相似文献
769.
“风云一号” B 卫星姿态控制系统 总被引:8,自引:1,他引:7
徐福祥 《中国空间科学技术》1997,17(3):1-8
“风云一号”气象卫星姿态控制系统采用了三轴稳定对地定向的主动控制方案。已发射了两颗(A、B)卫星,其中B星是在A星主控系统的基础上,增加了一个完整的备份系统,采取一系列冗余措施并设计全方位姿态重新捕获的故障对策。经飞行试验及在轨故障应急处理证明,系统设计是完善和成功的,其中反作用飞轮控制、偏置动量控制、磁章动进动和飞轮卸载控制、全方位姿态重新捕获方案在中国是首次采用,均取得了较好的飞行效果,为长寿命卫星姿态控制系统的设计积累了宝贵经验。 相似文献
770.