飞机起落架全方位移动装配机器人设计与研究

起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。     

飞机数字化工艺技术发展趋势初探

CAPP技术的研究与应用在我国经历了智能化技术研究、单一专业工程应用以及平台化工程化应用等阶段.近年来基于CAPP的工具化系统在我国各个行业制造业中得到普遍应用,并且取得了良好的应用效果.     

MHD加速器模式磁控进气道的优化设计

为提高超燃冲压发动机进气道在非设计状态下的性能,对磁控进气道进行了研究。采用二维磁流体动力学(MHD)模型对加速器模式的磁控进气道进行了数值模拟和参数优化。分析了电磁作用使空气流率增加的原因,选取了一组优化的设计参数进行数值模拟,确定了磁流体关键参数与进气道主要性能参数的匹配原则。分析表明磁场的大小和方向以及电磁作用的位置对进气道性能有重要影响;唇口附近及上方的电磁作用对增加空气流率起到了关键的作用,磁流体加速器可以显著增加进气道的空气捕获率和压缩比,但由于不可逆效应总压恢复系数会减小。研究结果表明,当飞行马赫数小于设计马赫数时加速器模式的磁控进气道可以提高进气道的性能。     

直升机传动系统和旋翼系统关键技术

由于直升机的速度较低,一般最大速度不超过350km/h,机身的气动外形对飞行性能的影响相对固定翼飞机来说较弱。因此,有人说直升机气动特性主要是旋翼气动特性。就直升机本体技术而言,传动系统和旋翼系统是直升机最重要的关键部件,反映了直升机技术的本质和特征。     

SINUMERIK 840D sl完美胜任各种应用需求

SINUMERIK 840D sl可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺,能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线等应用场合,既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。     

带冠整体叶轮通道加工方法的分析和探索

讨论了整体叶轮应用于现代发动机的发展趋势及其制造难点。在分析现有加工工艺的基础上,提出了适用于带冠整体叶轮叶片型面的新型加工方法——电解加工与电火花加工的组合工艺。     

非结构化网格生成中背景网格对源的响应

背景网格对源的响应方法对非结构网格的生成具有重要意义,如果背景网格参数能恰当地反映出源的变化,则所生成的非结构网格就能满足网格设计的要求。将背景网格的三角形单元分为7个子域,根据源在单元中的位置对网格进行局部加密或变形,使每一个源点都与一个背景网格结点相对应,再通过求解热传导方程,使背景网格参数分布光滑,基本反映网格设计的要求,从而提高了非结构化网格的生成质量。     

进口为均匀剪切流的二元亚音扩压器

本文在主流为均匀流的二元亚音扩压器流动计算方法的基础上,发展了一种进口为均匀剪切流的二元亚音扩压器流动特性计算方法。为验证本方法,计算了三种实例,并和试验测定结果进行了比较,二者符合情况良好。     

高速转子支承阻尼系统动力特性理论研究

在对不平衡响应预测的研究中,用“标准组件”和“形位信息”概念建立了复杂转子不平衡响应的实用计算方法和程序。在挤压油膜阻尼器动力特性的研究中,全面论述了该类阻尼器的稳态特性,瞬态特性和突加不平衡响应特性,并对同心型和非同心型阻尼器方案进行比较,获得非同心型方案比同心型方案有更好的减振效果的结论。依据理论分析和实验经验所提出的挤压油膜阻尼器的设计方法和推荐值,已证明是成功的。     

高速转子支承阻尼系统减振特性试验研究

本文首先介绍了该类阻尼器动力特性的主要试验结果,这些重要结果为阻尼器的设计应用奠定了基础;双稳态跳跃现象刻划了阻尼器的高度非线性特点,实验结果展示了同心型和非同心型阻尼器的双稳态跳跃过程和以是否发生质心转向来判别双稳态跳跃和临界转速的振幅突变;为考察阻尼器的结构完整性,作了实机寿命试车,256小时的长期试车证明,挤压油膜阻尼器不但具有良好的减振效果,而且经得起在恶劣工况下的长期试车的考验。