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171.
针对传统EKF(Extended Kalman Filtering)算法应用于星载GPS(Global Positioning System)低轨卫星定轨时系统噪声方差初值不易确定的问题,提出了一种新的定轨滤波算法.该算法在非线性方程线性化过程中,在前一时刻滤波估值点进行线性化,从而得到扰动方程,并将该扰动方程引入到传统EKF进行滤波处理.该算法与传统EKF分别应用在星载GPS低轨卫星的定轨中,通过比较,结果表明改进的算法在一定程度上抑制了由于系统噪声方差阵选取偏差较大而引起的滤波发散现象,且对于系统噪声方差的初值选取有较强的鲁棒性. 相似文献
172.
静叶角度调节对组合压气机性能优化机理 总被引:1,自引:0,他引:1
采用流线曲率法求解组合压气机的准三维流场,在叶片排前后缘及中间设置计算站,使用样条函数拟合流线;根据组合压气机结构特点,发展了适合其特性计算的损失、落后角模型及计算程序;将特性计算程序与导、静叶角度优化调节方案相结合,确定出不同设计转速下,导、静叶最佳调节角度组合.在90%设计转速,近最高效率点处,利用全三维的数值模拟手段分析了组合压气机导、静叶最佳角度调节前后流场结构变化.研究结果表明:导、静叶角度调节削弱了压气机叶片排中的激波强度,减少了损失,同时能抑制气流的分离,明显改善组合压气机的流场结构. 相似文献
173.
一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法 总被引:1,自引:0,他引:1
旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高精度补偿性能而大幅增加子样数.因此,提出一种在不增加导航计算机负担下能提高圆锥误差补偿精度的新算法,该算法利用已解算出的当前时刻之前2个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正,通过理论推导和实例分析比较,在同子样数下,新算法能达到高出传统算法4阶的补偿精度而不多消耗导航计算机资源. 相似文献
174.
175.
本文介绍了用于无人机的语音合成回报系统,代替传统的信号盘灯光显示,向地面指挥监测人员回报遥控指令接收情况。语音合成系统由基于LPC原理制成的单片语音合成处理器TMS5220组成,用Z-80 CPU实现控制。系统结构简单,通用性强,合成语音清晰、自然可懂。 相似文献
176.
177.
基于退火惩罚混合遗传算法求解生产批量计划问题 总被引:8,自引:0,他引:8
针对以获得最低生产成本为目的的批量生产计划问题,提出了该问题的混合整数规划模型,首先,根据单级多资源批量计划问题的特点提出了问题的数学描述,;然后根据该数学问题的复合性,利用遗传算法的随机搜索和进行化过程寻找问题的全局最优解,为了防止适应度函数的过早收敛,引入退火惩罚因子对适应度函数进行处理,使得获得全局优解的可能性加大,实验结果表明,该方法能获得比传统遗传算法更为理想的近似最优解。 相似文献
178.
贝叶斯回归支持向量机的软测量建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于贝叶斯证据框架的回归型支持向量机的参数选择和软测量建模方法。证据框架的第1层推理用来解释支持向量机的训练。证据框架的第2和第3层推理用于自动调整正则化参数和核参数并使其接近最优值。然后,将这种基于贝叶斯证据框架的回归型支持向量机用于估计聚丙烯腈生产过程的质量指标。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
179.
GH150合金钢缝焊接头的疲劳寿命研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究发动机焊接机匣的疲劳寿命,本文根据发动机机匣的特点,设计了焊接试件,对GH150高温合金钢缝焊搭接接头的疲劳性能进行了测试,并用数理统计方法得到S-N曲线和P-S-N曲线,及其缝焊接头的疲劳强度降低系数和疲劳寿命分散系数。研究结果表明,GH150合金钢虽静强度很高,但缝焊接头的疲劳强度极低,而缝焊接头的疲劳寿命分散系数较小 相似文献
180.
研究了丁羟推进剂在定载荷下断裂所需时间与推进剂本身抗拉强度的关系,并且给出了环境温度和湿度,试件大小,形状和制作方法对推进剂断裂所需时间的影响,为固体火箭发动机药柱设计提供了参考数据。 相似文献