Spiking-free HGO-based DSC for flexible joint manipulator

The tracking control problem for Flexible Joint Manipulator Control System(FJMCS)with unmeasurable states is addressed in this paper. Firstly, a High-Gain Observer(HGO) is constructed to estimate the unmeasurable states and the uncertainties. Then, a Dynamic Surface Control(DSC) scheme is developed by using the estimation of HGO. The newly proposed controller has two advantages over the existing methods:(A) a novel Spike Suppression Function(SSF) is developed to avoid the estimation spike proble...     

数字科氏质量流量计闭环系统及信号解算

在科氏质量流量计测量系统设计中,提出一种数字式信号处理、解算的全新设计思路.采用高速并行模拟数字转换电路(A/D)将传感器输出的信号完整采样,借助数字信号处理芯片(DSP, Digital Signal Processor)强大运算能力对信号进行深入的分析与处理;利用信号处理方法对信号进行实时滤波处理并精确计算两路信号的相位差,进而解算出流体的质量流量和密度,辅以单片机和现场可编程器件(FPGA, Field Programmable Gate Array)实现系统的控制、显示与通讯;提出谐振电路的数字式闭环设计新思想,利用数字电路及其信号处理方法实现传统的闭环增益控制(AGC, Auto Gain Control).实验结果表明:该系统有效提高了测量系统的零点稳定性和测量精度.     

加筋壁板长桁凸缘侧向稳定性设计与研究

研究加筋壁板在轴向压缩载荷作用下长桁凸缘的侧向稳定性。结合加筋壁板强度和刚度设计因素,对长桁凸缘的侧向屈曲临界载荷进行分析,并提出长桁支撑件的刚度设计指标计算方法,为工程设计人员提供指导以提高设计效率。     

用于铷原子磁光阱的超高真空系统设计

上抛式冷原子干涉重力仪,以Rb原子作为操控介质,使其在二维磁光阱中被冷却,在三维磁光阱中装载并在干涉区内实现探测。根据重力仪对真空系统的特殊要求,对真空系统的结构和参数进行设计,完成真空泵、真空腔室结构及光学玻片等关键部件的选型及设计,设计出结构紧凑实用的超高真空系统。在后期磁光阱的装配中,提出了相应的关键工艺技术,实现了超高真空系统的组装搭建。通过差分管的设计,二维磁光阱的真空度控制在10-6Pa,三维磁光阱的极限真空度达到10-8Pa。     

分布式电推进飞机电力系统研究综述

继飞机二次能源逐步统一为电能形成多电/全电飞机之后,电推进技术成为飞机动力系统电气化的重要发展方向,有望进一步提高飞机动力系统能量转换效率、降低燃油消耗和排放,代表了航空电气化的高级阶段。飞机电力系统及相关技术是支撑电推进技术发展的重要基础。系统总结了电推进飞机的类型与发展现状,论述了飞机混合动力系统及分布式电推进系统的基本概念、特点与意义。阐述了航空电推进系统的基本结构,比较了适用于分布式电推进系统的电力系统架构,系统分析了实现电推进技术所需的高效高功率密度电机、高效大容量功率变换器和综合热管理等关键技术。小型纯电动飞机正在逐步迈向实用化,而分布式混合电推进技术是中大型飞机电气化的重要方向,仍然需要航空机电和动力系统等交叉融合与创新发展。     

合成气注氮燃烧室的数值模拟与实验研究

以开发高性能燃气轮机合成气燃烧室技术为背景,针对从火焰筒头部喷射N2降低NOx引起空气分配畸变、影响燃烧稳定的问题,提出了从火焰筒中部喷射N2的中间稀释方案。利用三维数值模拟和化学反应网络模型(CRN)方法对两种方案进行了比较,随后对中间稀释方案进行了更深入的数值研究,并进行了实验验证。结果表明:中间稀释方案能够在降低NOx排放(25ppmvd@15%O2)的同时有效缓解头部空气分配畸变的问题,增强了燃烧稳定性,并使进一步增加N2喷射量、实现更低NOx排放(10ppmvd@15%O2)成为可能。     

高升力与失速特性缓和的翼型设计研究

为了探索适用于长航时飞行器的翼型设计思想、方法和技术,进行了新型高升力及失速特性缓和的BUAA-K1/BUAA-K2翼型的设计研究.风洞实验结果表明,与配置著名GAW-1/GAW-2翼型的机翼比较,配置BUAA-K1/BUAA-K2翼型的机翼最大升力系数和最大航时因子分别提高了15%和25%,并且实现了同时具有高升力和失速特性缓和的气动特性.     

飞行模拟转台伺服系统的改进

 在研制YMT-S1型飞行模拟转台（以下简称转台）的过程中,作者对转台的伺服系统作了大量的实验研究,在原有伺服系统的基础上进行了改进设计,构成了“双速”伺服系统、包含速度微分反馈的速度系统及位置系统、“综合”控制伺服系统。 实验证明:三种伺服系统对提高转台的技术性能有明显效果。 本文介绍了这三种伺服系统的构成、工作原理及效果。     

电子干扰条件下反舰导弹突防概率计算

根据电子干扰在水面舰艇编队防御中的应用,给出了电子干扰条件下反舰导弹突防概率模型,并结合仿真,分析了电子干扰对反舰导弹突防能力的影响。     

基于Pro/E和ANSYS的齿轮接触应力的有限元分析

为了避免因齿轮折断、齿面损伤及塑性变形等因素引发的生产事故,有必要对齿轮接触状态的强度性能进行分析和评估。基于Pro/E平台,通过参数化方法建立齿轮模型,用IGES文件格式将模型导入ANSYS软件中,用有限元方法对齿轮节点处的接触应力进行了分析,进而精确分析了齿轮结构强度和可靠性。