全文获取类型
收费全文 | 2322篇 |
免费 | 544篇 |
国内免费 | 447篇 |
专业分类
航空 | 1719篇 |
航天技术 | 549篇 |
综合类 | 298篇 |
航天 | 747篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 86篇 |
2020年 | 99篇 |
2019年 | 64篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 97篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 132篇 |
2013年 | 183篇 |
2012年 | 184篇 |
2011年 | 223篇 |
2010年 | 186篇 |
2009年 | 181篇 |
2008年 | 158篇 |
2007年 | 146篇 |
2006年 | 142篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 81篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 79篇 |
2001年 | 73篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 60篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 58篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 32篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有3313条查询结果,搜索用时 140 毫秒
151.
152.
KM6水平舱舱门是为“人-船-服”热真空联合试验的任务要求而定的,是KM6水平舱人员进出舱内的重要通道。在KM6水平舱各舱体上设置相应的气压平衡装置,以使方形舱门能在真空条件下转动或平动开闭。舱门为方形转动或平动舱门,门轴装置采用双轴铰链机构,开启灵活,联动锁紧机构可靠,使得舱门法兰结构形成可靠的真空自位密封。结果表明:该舱门系统经受了KM6水平舱联合调试和“SZ-6神舟六号”飞船轨道舱泄复压试验的考验,各项技术指标均满足要求,实现了真空条件下的快速开启和有效的自位密封,达到了研制目的。 相似文献
153.
文章从几个方面对太空气象预报系统进行了简单的介绍,包括:当前太空气象预报系统的水平;模板预报方案实施细则;实施模板方案的难度与可行性。作者关心我国对太空气象预报系统的研究,为进一步降低航天器发射风险、提高航天器运行可靠性而献计献策。 相似文献
154.
依托唐-曹高速公路沿海路堤软土地基处理施工过程中的沉降观测数据,探讨了在我国北方沿海软土地基上修筑高速公路的不同地质条件、不同地质处理方法及不同的路基填筑高度对软基沉降的不同影响特性. 相似文献
155.
156.
为实现立式捏合机搅拌桨叶全三维设计与优化,集成搅拌桨叶几何造型、流场模拟与机械性能分析,开发了基于流场模拟的复杂形面搅拌桨叶三维设计与优化系统.分析搅拌桨叶运动特性,建立搅拌桨叶的三维参数化模型;综合搅拌桨叶的几何造型、运动方式、混合工艺条件,在虚拟环境中真实地模拟搅拌桨叶混合过程,快速分析与评价搅拌桨叶几何形状与流场特征的关系;在虚拟环境下,将流场模拟结果作为负载,添加在搅拌桨叶上,对其机械性能进行分析与优化.通过工程设计实例,对这套方法进行验证,设计结果成功地应用于生产实践.应用结果表明这套系统可以缩短设计时间20%,设计的设备能耗降低5%. 相似文献
157.
158.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
159.
160.
计量是国家质量基础的重要组成部分,产品质量的提升离不开科学、精准的计量。工业发达国家极为重视计量测试技术的发展。通过搜集、整理量子效应计量、芯片级计量等国内外大量文献资料,归纳分析了近年来国外先进计量测试技术发展动态与趋势。以量子技术和基本物理常数为基础建立量子计量基标准,将大幅提高测量准确度和稳定性,结合量子效应的微加工技术实现芯片尺度的测量等,微纳尺度计量技术也在科学研究、精密测量、智能制造等领域得到广泛应用。本文可为我国计量技术发展提供借鉴。 相似文献