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471.
针对IMA综合处理系统的大规模软件运行需求,在分析其特点的基础上,提出了一种易于实现、使用方便的日志管理系统。系统主要分为三部分:基于Flash的日志管理、基于文件系统的日志管理和远程日志管理。在配有文件系统的模块上,提供了基于文件系统的日志管理,利用文件系统对数据管理的方式,管理日志记录的读写以及存储;在没有文件系统的模块上,提供基于Flash的日志管理,并根据Flash每次写一个扇区的特点,设计了异步写日志记录的机制,提高了Flash的写效率;同时设计了远程存取日志记录的机制,允许模块远程存取日志记录,扩大了日志记录的存储规模。系统是针对IMA综合处理系统的特点设计,能够满足航空电子系统对日志管理的需求。 相似文献
472.
段祥军 《航空精密制造技术》2013,(4):37-40,33
对液压强度(破坏)试验技术难点进行了工艺分析,介绍了液压强度(破坏)试验技术进步、技术创新点及在技术研究过程中取得的技术积累,为同样产品进行液压强度(破坏)试验提供良好的借鉴。 相似文献
473.
475.
476.
477.
与Lie群上的简单力学控制系统不同,Lie群上的一般力学控制系统需要考虑势能在位形空间中的变化,故其Lagrange算子不再是左不变的,这意味着根据定义Euler-Poincaré方程不能直接应用于此类系统。为此,本文首先建立矩阵Lie群SE(3)上的一般力学控制系统的数学描述,重新定义Lagrange算子为左不变动能减势能;然后基于连续Lagrange-d’Alembert法则推导得到了含有势能函数的Euler-Poincaré方程,用来刻画SE(3)上一般力学控制系统的动态;最后给出了四旋翼无人直升机和无人飞艇建模的应用实例。 相似文献
478.
为了克服起重电磁铁耗电量大的缺点,绿色节能的起重永磁铁成了近些年研究的热点。本文通过分析和对比起重永磁铁与起重电磁铁之间的性能差异,设计出一种兼顾倾斜吊装和水平吊装的抗斜式起重永磁铁。完成了起重永磁铁的磁路设计,计算出固定磁系与旋转磁系所需磁体以及导磁体的尺寸,并分析了所设计磁路在卸物状态下的残余磁场强度;根据旋转磁系的动作特点,设计出抗斜驱动机构,该机构包含两组旋向相反的棘轮转臂机构以及锥齿换向机构,用以保证倾斜状态下至少有一组可以正常驱动旋转磁系旋转,实现吸、卸物。本文解决了倾斜状态下单转臂起重永磁铁无法正常工作的难题。 相似文献
479.
飞行机械臂要完成自主抓取的任务,对目标物的识别与定位尤为关键.当前飞行机械臂视觉识别算法多采用传统的特征提取等方法.为提升目标物识别及定位的精度和效率,本文设计了一种基于YOLOv5深度学习目标检测算法和RGB?D传感器的视觉识别与定位算法,该算法可以实时检测目标物并对其位姿进行估计,为飞行机械臂的抓取工作服务.同时针... 相似文献
480.
基于网络演算的测控局域网时延性能分析方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对测控局域网服务质量分析的需要,根据业务的周期性特点,采用基于网络演算的方法,推导和总结了常用排队调度模型的最大服务时延性能计算公式,并结合一个实例进行了分析,同时采用OPNET软件对类似情况进行了仿真验证。 相似文献