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191.
192.
扑翼微型飞行器飞行姿态模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
扑翼微型飞行器飞行质量主要取决于能否对其飞行姿态进行有效控制, 而建立准确的飞行姿态模型尤为重要.通过对鸟和昆虫的飞行机理尤其是其飞行过程中翅膀的运动规律进行研究, 并考虑机械设计方面的因素, 对扑翼微型飞行器的飞行姿态建立了较为完整的动力学模型和数学模型.由分析可知机身所受外力为空气动力、重力和机翼作用于机身的驱动力, 而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的驱动力是由瞬时平移力和扭转循环力合成的瞬时空气动力.数值仿真证实了动力学模型的正确性. 相似文献
193.
总结了微结构表面超精密切削加工技术相对于其他加工方法所不具备的关键技术,并指出了这一领域主要的研究方向及技术难点。 相似文献
194.
195.
行业的发展需要高等职业教育的支撑,行业发展战略是学院制定发展规划的基础。依托行业办学能否办出特色,很大程度上取决于学校与行业联系的紧密度。长沙环境保护职业技术学院在与环保行业长期的合作办学中走出了一条颇具特色的道路,建立了通畅的合作渠道,构建了双赢的机制与模式。 相似文献
196.
针对目前高校电工电子实验教学中存在的问题,提出了构建多层次实验教学体系、改革实验教学方法和教学手段、完善考核机制等措施,对培养高素质创新型人才有一定的参考价值。 相似文献
197.
198.
从较为成熟的软件无线电技术出发,介绍了软件雷达的基本概念、通用结构、通用信号处理平台和适用于软件雷达的数据结构,总结了软件雷达的优越性能和发展趋势。 相似文献
199.
为了研究等离子体火炬喷射频率对超声速燃烧特性的影响,采用实验方法研究了超声速气流中等离子体火炬的点火及助燃特性。在单次喷射能量保持不变的情况下等离子体火炬喷射频率呈现两种不同状态,使得超声速燃烧特性也呈现出两种截然不同的燃烧模态。燃烧模态转捩过程中伴随有正规反射向马赫反射的转化过程。等离子体火炬对处于亚燃模态的燃烧场不起作用,对处于早期超燃模态的燃烧场产生燃烧促进作用,并可以促发燃烧场由早期超燃模态向亚燃模态的转捩。 相似文献
200.
为了降低变循环发动机模型求解时对初始值的依赖性,提升算法的全局收敛性,同时提高模型求解的效率,提出了一种基于改进的混合粒子群算法的变循环发动机模型求解思路。首先建立了变循环发动机的部件级模型,并建立了发动机的共同工作方程组;然后采用Broyden法对牛顿-拉夫森算法中的雅可比矩阵进行更新计算,在经典粒子群算法的基础上引入粒子中心,作为干扰项,并引入限制因子和自适应时变惯性系数;最后,综合了两种改进的算法,提出改进的混合粒子群算法。实验结果表明:该算法不仅继承了牛顿-拉夫森算法的高计算效率,还吸收了改进的粒子群算法的全局收敛优点,可实现模型大范围收敛。 相似文献