一种基于三消隐点的摄像机自标定算法

提出了一种对摄像机进行自标定的方法.该方法是利用自然场景中三组两两正交的平行线所获得的消隐点之间具备的约束条件来实现标定的,并能够对获取的消隐点进行优化校正.利用该方法开展了实验研究,并与采用传统标定方法得到的结果进行了比较,结果表明本文所提出的算法具有较好的应用前景.     

提高机动目标跟踪精度的自校正α—β跟踪滤波器研究

本文从工程应用角度出发,在文[1]基础上提出了自校正α-β滤波器设计方法。从而从滤波器结构和参数匹配两方面较好地解决了α-β滤波器跟踪机动目标精度问题。在IBM/AT微机上用8087汇编语言进行的仿真结果表明,这种方法不仅简单易行且其精度比常增益α-β滤波器高近一倍。     

基于CRT扫描的被动式射击训练模拟器设计

该文通过对一般射击训练模拟器技术特点的分析,详细介绍了一种被动式以阴极射线扫描为定位基准的射击训练模拟器的原理,并具体讨论了根据这种原理设计出的实用射击训练模拟器的控制电路以及其中固件的工作流程.     

CDMA系统中的扩频序列及其软件实现

扩频序列的构造和设计是CDMA系统与扩频通信系统中的关键技术之一。目前的许多扩频序列研究成果都是使用有限域上的迹函数来给出，这对工程应用十分不便。文章首先总结了目前国内外在扩频序列研究领域所取得的重要成果；然后重点讨论了有限域上的运算及迹函数的软件实现，并以此为基础研究了GMW序列和No序列的软件实现；最后总结了Gold序列、Kasami序列、Bent序列、交织序列和作者提出的一类序列的研究成果与实现的有关文献。     

变结构快速鲁棒跟踪系统

快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Ｈｕｂｅｒ函数和广义开关函数概念，并根据这两种概念，构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ型模糊滤波模式，以保证最短时间收敛。而在小误差范围内，工作在线性滤波器模式，以保证系统的最优性。最后给出了目标跟踪系统仿真结果。     

基于符号处理的天平载荷计算方法研究

风洞试验需要使用大量的天平,而经常编写天平公式处理程序给试验处理软件的维护带来了较大的工作量,影响了数据处理的效率和准度。随着试验软件通用性的不断提高,需要研究一种通用的天平公式处理方法。基于符号处理的天平载荷计算方法是一种解决天平公式的自动化处理方法,它运用系统软件的编译原理,通过对公式符号的解释和执行来实现对公式的处理。该方法已运用在风洞试验的数据处理中,可以在风洞试验的数据处理中推广应用。     

低速风洞试验数据库系统

风洞空气动力学试验是进行飞行器空气动力学研究的重要手段。如何有效管理和利用好试验数据,是风洞试验的一项重要课题。介绍笔者利用C/S、B/S技术建立的低速风洞试验数据库。     

基于SOA的质量管理信息系统的设计与实现

质量管理信息系统可以协助完成各项工作的策划、实施、检查、改进循环,能有效协助质量管理体系的运行,并能为体系的持续改进提供数据支持。基于面向服务的软件架构结合工作流技术,设计实现了一个质量管理信息系统,它具有较好的可扩展性、健壮性并易于维护。     

某型发散火箭点火具密封粘接工艺技术研究

对发散火箭点火具密封粘接技术难点进行了工艺分析;介绍了密封粘接工艺技术进步、技术创新点及在技术研究过程中取得的技术积累,为新型或传统型号工艺密封粘接均具有良好的借鉴、推广意义。     

Hybrid Simulation System Study of SINS/CNS Integrated Navigation

In flight tests, to demonstrate the performance of integrated navigation systems, which are strapdown inertial navigation systems/celestial navigation systems (SINS/CNS), will involve a lot of effort and a heavy financial budget. So, it is important to design a functional self-contained hardware in a loop simulation system on the ground for solving the verification of SINS/CNS integrated navigation systems. Aiming at solving the main program, a high precision, versatile and better real-time performance hybrid simulation system of SINS/CNS integrated navigation is presented. The system adopts the design of hardware-functional modularization and software-flow integration, and makes use of a trajectory generator to produce simulated nominal trajectory data which is a uniform reference to signal process, and employs unique time synchronization algorithms to collect actual errors data of inertial sub-system and celestial sub-system. By combining with nominal trajectory data, the data smoothing, all-sky autonomous star map identification and integrated navigation algorithm based on unscented Kalman filtering (UKF), this system can accomplish a lot of system performance testing. It has the features of flexibility and extensibility and can be used to effectively reduce the experimental expense and shorten the development time of integrated navigation system, which is significant for studying algorithm performance, system speciality, and practical application of integrated navigation system.