改进的量测噪声自适应滤波在空间非合作目标视觉导航中的应用

针对空间非合作目标对接过程中特征点识别的非高斯测量噪声与幅值不确定,对传统滤波方法的量测更新部分进行改进.通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行在线二次估计,使得量测噪声估计值更贴近实际,增进滤波效果.设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息.仿真结果表明所提出的...     

基于鲁棒卡尔曼滤波的编队卫星相对导航

为提高编队卫星相对导航精度和计算稳定性,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对位置和相对速度的估计.对星间相对动力学方程进行适应性改造,使其具有线性离散不确定性系统形式.以载波相位差分GPS为观测模型,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对状态估计.数值仿真结果表明,该算法相对于扩展卡尔曼滤波算法具有明显优势,导航精度更高、鲁棒性更强,具有一...     

液体火箭发动机推力室极限承载能力研究

基于MSC Patran／Marc软件的循环对称分析功能和材料、几何双重非线性分析功能,对液体火箭发动机推力室进行了计算分析,得到其极限承载能力,并给出了结构的极限承载能力曲线。     

以服务行业为载体构建产学研培结合平台

行业的发展需要高等职业教育的支撑，行业发展战略是学院制定发展规划的基础。依托行业办学能否办出特色，很大程度上取决于学校与行业联系的紧密度。长沙环境保护职业技术学院在与环保行业长期的合作办学中走出了一条颇具特色的道路，建立了通畅的合作渠道，构建了双赢的机制与模式。     

电工电子实验教学中创新能力培养的探索与实践

针对目前高校电工电子实验教学中存在的问题,提出了构建多层次实验教学体系、改革实验教学方法和教学手段、完善考核机制等措施,对培养高素质创新型人才有一定的参考价值。     

RTM工艺工字梁构件的模拟与实验研究

采用自主开发的RTM(树脂传递模塑)工艺3D模拟系统对航空用典型工字梁平板构件进行了模拟分析。确定中心点注射为最佳注射方式,并确定了8个合理溢料口位置,详细研究了预成型体渗透率不均匀问题对工艺的影响。对构件进行了模具制造和实验验证,实验结果与模拟结果基本吻合。计算机RTM工艺模拟对于模具开发、构件制造具有较好的指导意义。     

软件雷达技术研究综述

从较为成熟的软件无线电技术出发,介绍了软件雷达的基本概念、通用结构、通用信号处理平台和适用于软件雷达的数据结构,总结了软件雷达的优越性能和发展趋势。     

等离子体火炬喷射频率对超声速燃烧特性的影响研究

为了研究等离子体火炬喷射频率对超声速燃烧特性的影响,采用实验方法研究了超声速气流中等离子体火炬的点火及助燃特性。在单次喷射能量保持不变的情况下等离子体火炬喷射频率呈现两种不同状态,使得超声速燃烧特性也呈现出两种截然不同的燃烧模态。燃烧模态转捩过程中伴随有正规反射向马赫反射的转化过程。等离子体火炬对处于亚燃模态的燃烧场不起作用,对处于早期超燃模态的燃烧场产生燃烧促进作用,并可以促发燃烧场由早期超燃模态向亚燃模态的转捩。     

基于改进的混合粒子群算法的变循环发动机模型求解

为了降低变循环发动机模型求解时对初始值的依赖性,提升算法的全局收敛性,同时提高模型求解的效率,提出了一种基于改进的混合粒子群算法的变循环发动机模型求解思路。首先建立了变循环发动机的部件级模型,并建立了发动机的共同工作方程组;然后采用Broyden法对牛顿-拉夫森算法中的雅可比矩阵进行更新计算,在经典粒子群算法的基础上引入粒子中心,作为干扰项,并引入限制因子和自适应时变惯性系数;最后,综合了两种改进的算法,提出改进的混合粒子群算法。实验结果表明:该算法不仅继承了牛顿-拉夫森算法的高计算效率,还吸收了改进的粒子群算法的全局收敛优点,可实现模型大范围收敛。     

本科教育实践教学全程培养模式的探索

为培养高技能应用型人才和高素质创新型人才,高等教育必然是教学活动与实践活动的结合。实践活动不是一蹴而就的,短期效应不足以培养出优秀人才。针对本科四年制教学,以电类实践教学为例,通过灵活多样的形式合理组织安排实践内容,使实践活动贯穿于整个大学期间,学员的实践能力通过由浅入深、由点到面、由被动到主动这一循序渐进的过程得到很大提高,实现创新意识和创新能力的培养。