基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计

针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器（ADRC）人工参数整定难的问题，提出了一种基于变权重变异鸽群优化（VWMPIO）算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先，给出了六自由度无人机（UAV）模型，基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器，在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后，将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比，并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分（PID）控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。     

电工电子实验教学中创新能力培养的探索与实践

针对目前高校电工电子实验教学中存在的问题,提出了构建多层次实验教学体系、改革实验教学方法和教学手段、完善考核机制等措施,对培养高素质创新型人才有一定的参考价值。     

可视电话的发展前景分析

可视电话发展至今已经有几十年,也并不局限于一体机的形式,还有了机顶盒以及软件形式。可视电话可以实现远端见面,为人们的生活和工作提供了很多方便。随着网络的普及以及IP的发展,可视电话将有一个广阔的发展空间。     

Aerodynamic configuration integration design of hypersonic cruise aircraft with inward-turning inlets

In this work,a novel airframe/propulsion integration design method of the wing-body configuration for hypersonic cruise aircraft is proposed,where the configuration is integrated with inward-turning inlets.With the help of this method,the major design concern of balancing the aerodynamic performance against the requirements for efficient propulsion can be well addressed.A novel geometric parametrically modelling method based on a combination of patched class and shape transition (CST) and COONs surface is proposed to represent the configuration,especially a complex configuration with an irregular inlet lip shape.The modelling method enlarges the design space of components on the premise of guaranteeing the configuration integrity via special constraints imposed on the interface across adjacent surfaces.A basic flow inside a cone shaped by a dual-inflection-point generatrix is optimized to generate the inward-turning inlet with improvements of both compression efficiency and flow uniformity.The performance improvement mechanism of this basic flow is the compression velocity variation induced by the variation of the generatrix slope along the flow path.At the design point,numerical simulation results show that the lift-to-drag ratio of the configuration is as high as 5.2 and the inlet works well with a high level of compression efficiency and flow uniformity.The design result also has a good performance on off-design conditions.The achievement of all the design targets turns out that the integration design method proposed in this paper is efficient and practical.     

西安市自来水中铝离子的安全性分析

根据西安市各水厂的供水情况，选择具有代表性的曲江水厂为研究对象，对水中的铝离子含量及健康危害风险进行了研究，发现该厂自来水中铝离子超标率为9％，尽管对人体的健康危害风险值在人们可接受范围内，但其最大值已经和人们最大可以接受的风险值在同一数量级。     

TSC式消弧线圈的涌入电流及其抑制

电容器涌入电流的抑制,是TSC式消弧线圈设计中要考虑的一个重要问题。文章对TSC式消弧线圈的工作原理和运行特点进行了分析,对电容器投入电网运行时的涌入电流分两种情况进行了研究,得出了TSC式消弧线圈涌入电流的计算方法。最后给出抑制涌流的两种方法—零压差投入和串联扼流线圈。     

一种增强SR模型适应性的方法

 通过对软件可靠性(SR)模型拟合曲线的分析,提出模型固有特征是影响SR模型适应性的因素之一,在此基础上,提出构建模型组以增强SR模型适应性的新方法。实践表明,该方法是可行的。     

基于CFD的直升机旋翼噪声计算

应用CFD技术和气动声学的时域理论,研究直升机旋翼悬停流场及气动噪声.噪声计算以旋翼流动解为基础,采用了气动声学时域理论,文中对该理论进行了推导和说明,并给出了旋翼旋转噪声的预测算例.     

大型飞机扁平后体导流片减阻增稳研究

运输机采用扁平后体的设计形式可使舱门结构简单、重量轻,并且舱门机构的可靠性高,具有很好的使用性。但是扁平后体在巡航时横向流动比较严重,造成横向逆压梯度大且后体边界层易出现分离形成旋涡流动,带来压差阻力的增加。并且,后体分离涡在偏航时使垂尾两侧压力分布变差,降低了航向稳定性。导流片是特别针对扁平后体所采用的特殊气动力部件。其能够对后体涡的生成和发展进行抑制,削弱后体低压区,降低压差阻力;在偏航状态下,导流片改变了垂尾和后体的压力分布形态,可有效增加航向稳定性。导流片的减阻增稳作用使得采用扁平后体的运输机装载效率和气动特性得以兼顾。