基于LQG/LTR的高超声速飞行器全通道姿态控制

针对高超声速飞行器具有强烈的非线性、耦合及不确定性等特点,且存在系统噪声和量测噪声,使姿态控制变得困难的问题,提出了采用LQG/LTR控制方法进行全通道姿态控制的思路。首先,在平衡点通过小偏差线性化方法建立多变量耦合的控制模型;然后,运用LQG/LTR控制方法设计姿态控制器。仿真结果表明,在有高斯噪声情况下,所设计的姿态控制系统实现了指令精确跟踪,具有较强的鲁棒性。     

O型密封圈在氮气瓶主阀上的应用

氮气瓶作为一种高压储气装置,氮气瓶上的主阀密封性能尤为关键,主阀引起的氮气瓶漏气故障较为常见,针对主阀用两种密封圈规格,分析密封原理,给出了最优密封圈选型,对该型主阀密封结构的应用和推广具有很大的指导意义。     

一种Riemann-Silberstein光子波函数及其特征

本文讨论了一种六-矢量Riemann-Silberstein光子波函数,及其分别在坐标表象和动量表象下的形式、物理意义及特性。结合光与物质微观相互作用问题,对Riemann-Silberstein光子波函数在近场光学理论研究方面的应用进行了初步探究。     

跨国公司投资区位优势变动分析

阐述了全球化、信息化时代跨国公司投资区位优势变动趋势，并用价值链理论进行分析，最后对我国吸引外资提出政策建议。     

物体有限变形下的非平衡热力学分析

本文采用不可逆过程热力学的观点,将流体、弹-粘塑性物体的一般本构关系,在形式上统一地用非平衡热力学流和非平衡热力学力间的唯象关系表出。在一些特殊情况下对唯象关系进行了讨论,得到一些大家熟知的重要关系式。还就在非平衡热力学条件下的硬化系数矩障h_(αβ)和Drucker假设进行了分析,证明以形h_(αβ)相关联的硬化方程和晶体塑性本构关系,一般不能满足不可逆过程热力学对其式的限制。     

软件可靠性定量指标的分配与验证

阐述了软件开发过程中可靠性定量指标的分配原则和方法 ,对定量指标的验证进行了分析和探讨 ,研究了基于不同模型的验证方法 ,最后给出了一个控制软件可靠性分配和验证的例子。     

基于C语言的51系列单片机专用测试设备校准接口设计

介绍了专用测试设备的特点、传统校准接口与智能化校准接口的区别、硬件设计及软件设计,尤其对软件的结构特点作了详细的论述,展望了专用测试设备校准的发展方向.     

带挤压油膜阻尼器的柔性转子非线性响应的Duffing特性分析

本文导出柔性转子—同心型挤压油膜阻尼器系统稳态响应的骨架曲线及振幅界限曲线。分析系统幅频曲线、骨架曲线及振幅界限曲线之间的关系及其对双稳态响应的影响,说明附加分枝解产生的可能性,证叫对简单Jeffcott转子,系统的频响曲线总是具有硬特性,油膜力的引入并不改变原系统的临界点。且双稳态在转速比Ω<1及Ω>1的区间内都可能发生。     

分层去除微细电火花铣削加工的NC程序生成

利用简单电极,基于分层制造原理的微细电火花铣削加工技术是实现微三维结构加工的有效手段之一。本文研究了用该方法进行三维曲面加工时的NC程序生成方法,并给出了加工实例。     

4小时头低位卧床期间脑阻抗图的变化

为了检查被试者对失重的适应能力,本实验采用了4h 头低位15°卧床方法模拟失重,观察了38名被试者在卧床中的耐受时间和脑阻抗图(REG)的变化,结果是短时间的头低位卧床期间REG 发生了规律性的变化,此变化反映了被试者脑循环系统状态,并与被试者卧床耐力一致。结果提示,短期头低位卧床可作为检查被试者失重适应能力的一种方法,而REG 是一个有用的评定指标。