全文获取类型
收费全文 | 1490篇 |
免费 | 437篇 |
国内免费 | 246篇 |
专业分类
航空 | 1177篇 |
航天技术 | 349篇 |
综合类 | 132篇 |
航天 | 515篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 85篇 |
2021年 | 131篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 89篇 |
2017年 | 107篇 |
2016年 | 72篇 |
2015年 | 114篇 |
2014年 | 119篇 |
2013年 | 117篇 |
2012年 | 133篇 |
2011年 | 123篇 |
2010年 | 116篇 |
2009年 | 113篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 71篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有2173条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
132.
放射性勘查计量从1958年开始简易点源标定,到1978年开始建立与天然辐射场2盯空间辐射近似的实物模型标准,经历了约20年的仪器检查性测试计量和30余年的统一标准计量的发展历程,先后共研建了12项计量标准和1项模拟试验装置,其中4项标准已获得了国家专项计量授权。从中掌握了多项关键技术,形成了独特的放射性勘查计量保障体系,计量保障涵盖了放射性区域调查、局部详查、钻探等整个勘查过程,在为国家放射性勘查提供计量保障的同时,还为核应急、核设施退役等伽玛辐射环境航空监测提供了计量保障。 相似文献
133.
LEE Kok Meng 《中国航空学报》2012,25(4):566-574
Effective thermal control systems are essential for reliable operation of spacecraft.A dual-driven intelligent combination control strategy is proposed to improve the temperate control and heat flux tracking effects.Both temperature regulation and heat flux tracking errors are employed to generate the final control action;their contributions are adaptively adjusted by a fuzzy fusing policy of control actions.To evaluate the control effects,describe a four-nodal mathematical model for analyzing the dynamic characteristics of the controlled heat pipe space cooling system(HP-SCS) consisting of an aluminum-ammonia heat pipe and a variable-emittance micro-electromechanical-system(MEMS) radiator.This dynamical model calculates the mass flow-rate and condensing pressure of the heat pipe working fluid directly from the systemic nodal temperatures,therefore,it is more suitable for control engineering applications.The closed-loop transient performances of four different control schemes have been numerically investigated.The results conclude that the proposed intelligent combination control scheme not only improves the thermal control effects but also benefits the safe operation of HP-SCS. 相似文献
134.
135.
136.
137.
138.
139.
140.
基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。 相似文献