全文获取类型
收费全文 | 2700篇 |
免费 | 854篇 |
国内免费 | 371篇 |
专业分类
航空 | 2166篇 |
航天技术 | 429篇 |
综合类 | 296篇 |
航天 | 1034篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 136篇 |
2021年 | 183篇 |
2020年 | 175篇 |
2019年 | 158篇 |
2018年 | 177篇 |
2017年 | 181篇 |
2016年 | 148篇 |
2015年 | 184篇 |
2014年 | 189篇 |
2013年 | 178篇 |
2012年 | 206篇 |
2011年 | 197篇 |
2010年 | 159篇 |
2009年 | 209篇 |
2008年 | 189篇 |
2007年 | 164篇 |
2006年 | 139篇 |
2005年 | 141篇 |
2004年 | 105篇 |
2003年 | 121篇 |
2002年 | 168篇 |
2001年 | 106篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 60篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3925条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
研究设计一套遥测天线升降机构谐振频率的测试方法。经测试,遥测天线升降机构不会与天线发生共振,遥测天线谐振频率约为18Hz,升降机构垂直方向的最低谐振频率为12.82Hz,侧向方向的最低谐振频率为25.64Hz,前后方向的最低谐振频率为38.46Hz。 相似文献
93.
介绍了一种宽频带带状线魔T的设计原理,并采用了一种新颖的设计方法,即利用Ansoft公司的电磁场高频结构仿真软件HFSS对所设计的器件进行分析。所设计的魔T带宽可达一个倍频程以上,在设计频段(1GHz~2GHz)内,移相偏差Δ<±5°,幅度不平衡ΔA<1dB,回波损耗小于-19dB,端口隔离度小于-20dB。 相似文献
94.
95.
96.
智能铁路装备是一个典型的分布式物联系统,具有大量复杂的数据交互共享的需求与场景,装备及其产生的数据信令在系统中的数字身份标识是其重要安全基础。应用基于区块链去中心化的分布式数字身份标识技术,结合北斗时空信息,设计了铁路装备身份标识(railway decentralized identifier, RDID)可信数字身份服务,包括服务架构、生成流程、流转流程和验证流程,并进行了应用模型实现与效能分析。服务可以有效提升装备及其产生的数据信令的规范安全性,保证标识身份全局唯一,可追溯认证,从而提高智能装备系统通信过程数据的完整性与可靠性。 相似文献
97.
As one of the newly developing intelligent/smart materials, shape memory alloys (SMAs) have become an important material and have broad application prospects. W... 相似文献
98.
99.
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿,但当平移为零时(仅存在姿态旋转运动),存在解算漂移的问题。通过将磁力计的数据融合到单目视觉SLAM算法中,不但可以解决纯旋转情况下姿态解算漂移问题,还可以提高解算精度。物理仿真实验的结果表明,与传统的SLAM算法相比,本文提出的基于磁力计、IMU和单目视觉融合的算法具有精度高、鲁棒性好的优点。 相似文献
100.
An active design method of tooth profiles for cycloid gears based on their meshing efficiency is proposed.This method takes the meshing efficiency as one of the design variables to determine the tooth profiles. The calculation method for the meshing efficiency of planetary transmission is analyzed and the equation of the meshing efficiency is deduced. Relationships between the meshing efficiency,the radius of the pin wheel and the eccentric distance are revealed. The design constraint quations and the strength constraint quations are deduced. On the basis of this,a design procedure is laid out. Some examples using different input parameters are conducted to demonstrate the feasibility of the approach. A dynamic simulation of the rigid-flexible coupling of cycloid gears is also presented. The results show that the proposed design method is more flexible to control the tooth profiles by changing the input values of the transmission efficiency. 相似文献