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1553B与CAN总线的互连 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了 1553 B与 CAN总线的互连方法 ,并分析了互连的实时性与可靠性 ,指出 CAN总线相对于 1553 B的优缺点。 相似文献
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13.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
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16.
相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载,限制了结点信息得到的范围,使得系统在某种情况下达不到全局平衡,本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,它改变了结点传递的实际负载信息,使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势,以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足,并将其应用在星载计算机系统上,首先,介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足;其次,描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,最后,通过仿真实验,给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较,并证明了它的正确性与可行性。 相似文献
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在21世纪,我国卫星事业机遇与挑战并存。随着航天系统种类的不断增加,产品品种和各系统功能的日臻完善,卫星系统之间自成体系、条块分割的局面也逐渐形成,这是由于空间技术发展的历史过程和各种应用卫星的特殊性造成的。目前各空间系统获取的信息数量急剧增加,而不同系统之间的信息却不能及时共享和综合利用,造成用户难以及时全面掌握事态的发展,不能有力支援作战;卫星各分系统功能越来越强, 相似文献
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19.
大型柔性整流罩抛罩多体动力学仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
在考虑结构弹性变形、空间大范围相对运动,以及弹性运动与刚体运动耦合的基础上,建立了运载火箭整流罩的有限元分析模型。采用MSC.NASTRAN和ADAMS软件仿真模拟了新一代大运载火箭整流罩不同设计方案的地面分离,并与试验结果进行了比较。分析表明,整流罩的多个仿真模拟分离参数与试验值较为接近,证明本文的整流罩抛罩多体动力学仿真方法有效。 相似文献
20.
简要说明了风云一号(FY-1)极轨气象卫星的总体情况。介绍了FY-1C星运行5年。D星运行2年后的测控、电源、热控、敖传、扫描辐射计和星载数据收集与分发(DCDS)分系统、有效载荷空间粒子成分监测器。以及姿控和星载计算机的在轨运行情况。在轨测试结果表明,两星的在轨运行、功能和性能符合任务书的要求。最后总结了长寿命高可靠稳定优质业务运行的FY-1C,D星的创新点、主要成绩,并给出了部分应用情况。 相似文献