基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究

基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分（PID）控制算法,给出了模型参考自适应控制（MRAC）与分离比例积分（PI）复合控制。仿真结果表明：由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

平均攻角和振幅对振荡翼型气动特性的影响

采用一种基于k-ωSST模型和γ-θ转捩模型的雷诺平均N-S方程数值方法,对雷诺数Re=1.35×105下的NACA0012振荡翼型和静态翼型非定常流场和升力特性进行模拟,在缩减频率K=0.1的条件下研究了翼型振荡运动中平均攻角和振幅对平均升力系数的影响,并与静态翼型的升力特性及实验结果进行了对比。结果表明:当平均攻角小于临界攻角时,翼型的振荡运动会降低平均升力系数,当平均攻角大于临界攻角同时最小攻角小于临界攻角时,翼型的振荡可以提高平均升力系数。在平均攻角为12°~17°时,翼型振幅为6°左右时可获得最大平均升力系数,与静态翼型相比,平均升力系数可提高30%~45.7%。当振荡过程中最小攻角对应静态翼型轻失速攻角时,翼型上仰阶段前缘涡的产生和集中涡的稳定附着是平均升力系数大幅度阶跃式提升的原因,静态翼型与振荡翼型的组合可提高升力并拓宽攻角范围。     

基于Nios Ⅱ嵌入式处理器的SOPC中精度测频电路的设计

中精度频率测量电路主要用于中精度石英振梁加速度计频率输出的二次测量。通过比较并选择合适的测量方法,详细地分析了方案的理论误差,研究基于NiosⅡ嵌入式处理器的测频电路,将数据采样和运算单元都集成在FPGA芯片中,形成一个片上操作系统SOPC,获得了较高精度的测量结果。     

超高强度钢立铣工件温度分析及对加工表面质量的影响

以航空难加工材料300M钢为研究对象,基于立铣加工中的工件温度判断在铣削加工中是否出现了金相组织转变,进而分析不同工况下影响加工表面质量的因素。首先,将移动热源法应用于铣削加工中,计算考虑后刀面磨损的立铣加工工件温度,实验表明,计算值与实验值相比误差在10%以内。然后,分析了工件温度在时间上与空间上的分布,以及不同刀具磨损和加工参数条件下工件表面的温升规律,据此预测加工表面是否出现了组织转变,并结合金相组织观察进一步确认。最后,依据加工表面质量物理层面残余应力和显微硬度的检测数据,初步探讨了各因素对表面质量的影响。结果表明,在研究的加工参数范围内,并未达到金相组织转变温度,表面质量主要受铣削热力作用下的剪切面塑性凸出效应、后刀面挤光效应和热效应的影响。     

滚转轴操纵灵敏度与动稳定性分析

在国军标的基础上,结合试飞实际和理论分析,深入研究了滚转模态时间常数过小的不利影响,提出了改进方法,并且结合试飞实际对该方法进行了验证。结果表明:适当调整滚转操纵灵敏度可以提高滚转模态时间常数,从而避免在横向小杆量操纵中飞机出现持续锯齿状滚转的现象,提高了飞行品质。该项研究为完善滚转轴飞行品质评价提供了有价值的参考。     

有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计

研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先，根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程系统模型，针对该模型的非线性问题采用动态反馈线性化方法进行处理。将目标未知机动视为干扰，通过扩张状态观测器进行观测，同时将该估计值用于制导律的设计中，通过直接补偿的方式剔除目标机动对飞行器剩余飞行时间的影响。然后，将所设计的制导律代入到制导模型中，利用一致性分析方法将多飞行器协同制导问题转化为一致性问题，利用极点分析的方法对非一致性子空间的收敛性进行分析，得到协同制导律收敛的充要条件。最后，通过仿真分析的方式对所设计的协同制导律以及制导律的参数选取方法进行分析。     

基于MATLAB下的磁性测量新方法

在简单介绍磁性测量冲击法基本原理的基础上,提出了一种将多元回归分析应用于磁性测量中的新方法。着重讲述了如何实现基于多元回归分析法下的磁性测量新方法,借助于MATLAB语言编辑可实现多元回归算法及磁测新方法的多个可嵌套调用的GUI界面。实践证明,使用MATLAB可实现磁性测量新方法,该方法大大缩短了测量周期,所编辑的GUI界面充分利用了MATLAB函数库,可快速精确的处理磁测数据,建立回归模型,保存并显示计算结果,且操作方便。     

基于空中交通密度的进场航班动态协同排序方法

为适应协同决策（CDM）需要，考虑空管、航空公司和机场的诉求，对进场航班动态协同排序问题进行了系统的研究。设计了一种进场航班动态排序方法，提出了一种时隙交换方法，建立了基于空中交通密度的进场航班协同排序模型，设计了精英保留的遗传算法和带精英策略的快速非支配排序遗传算法以求解所建模型，寻求进场航班动态协同排序的最优解。仿真结果表明，较基于滚动时域控制（RHC）方法，动态协同方法所得结果与排序开始时间无关，所需排序次数平均减少26.4%，且排序效率更高。较先到先服务（FCFS）方法，动态协同方法在高密度条件下各排序阶段最后一个进场航班的落地时间平均提前199.8 s；中密度条件下各排序阶段航班延误总时间平均减少29.9%，航班延误均衡性平均提高34.4%；低密度条件在航班正常率及航班延误公平性得到保证的前提下，满足时隙交换规则的排序阶段均增加了1种进场航班排序模式。所提方法可对进场航班进行优化排序，显著提高跑道容量，有效提升航班延误均衡性和航班延误公平性，契合协同决策理念，可实现三方协同排序。     

热敏电阻元件低温校准方法研究

介绍了热敏电阻元件低温校准系统的校准原理及校准关键技术,以MF5602型和MF5604型负温度系数热敏电阻元件为例,对校准系统和关键技术、校准方程以及数据拟合方法进行了研究,提出了火箭发动机用热敏电阻元件在低温环境下的校准方法.     

催化酯交换合成原戊酸正丁酯

在原戊酸三甲酯和正丁醇的酯交换反应中,分别以强碱NaOH、强酸HCI和固态碘作催化剂合成原戊酸正丁酯,结果表明:碘具有较好的催化效果和后处理提纯.通过进行多组实验,得出了该酯交换反应的最佳条件为n(原戊酸三甲酯)/n(正丁醇)=1:28、催化剂用量为反应物原戊酸三甲酯的4%、反应时间4h、反应温度为68-70°C(真空度:-0.09MPa),在此最佳条件下,原戊酸三甲酯的转化率达87.5%,原戊酸正丁酯的收率为82.6%,纯度比使用其他两种催化剂的要略高,达到98.3%.