仿猫月球着陆缓冲机构设计与缓冲特性研究

针对现有被动式铝蜂窝月球着陆器缓冲力波动大、无法重复使用的问题,提出一种基于磁流变缓冲器的仿猫月球着陆缓冲机构。首先,开展了不同高度平台的家猫跳落实验,对其跳落着陆姿态与前/后腿触地冲量进行了分析,探究其缓冲吸能机理;实验结果表明猫后腿的缓冲吸能占比更高。其次,结合猫跳落实验与中国嫦娥系列月球着陆器参数,设计了一种新构型仿猫着陆缓冲机构,并将其与嫦娥着陆器进行了仿真分析对比。结果表明,所提出的仿猫月球着陆缓冲机构,其机体最大加速度降低了18.3%,具有更为出色的着陆性能。其前腿缓冲吸能贡献约为40%,后腿的缓冲贡献度约为60%,与家猫高台跳落实验结果基本吻合,验证了仿猫月球着陆缓冲机构设计方案的合理性。     

天线近场特性的研究方法及其应用

本文对感应近场、Fresnel近场和远场的特点进行了比对;给出了研究天线近场特性所采用的方法,包括理论方法、数值和仿真方法及实验方法。最后,结合航天工程背景探讨了天线近场特性的空间应用。     

几类非初等形式表示的函数及其应用

针对现有教材中函数表示法介绍不多的特点,文章中介绍几类非初等形式表示的函数,并给出它们的一些性质及相应的应用问题, 在一定程度上丰富了教学内容,使学生对函数的理解有了一个新的认识.     

基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究

基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分（PID）控制算法,给出了模型参考自适应控制（MRAC）与分离比例积分（PI）复合控制。仿真结果表明：由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

平均攻角和振幅对振荡翼型气动特性的影响

采用一种基于k-ωSST模型和γ-θ转捩模型的雷诺平均N-S方程数值方法,对雷诺数Re=1.35×105下的NACA0012振荡翼型和静态翼型非定常流场和升力特性进行模拟,在缩减频率K=0.1的条件下研究了翼型振荡运动中平均攻角和振幅对平均升力系数的影响,并与静态翼型的升力特性及实验结果进行了对比。结果表明:当平均攻角小于临界攻角时,翼型的振荡运动会降低平均升力系数,当平均攻角大于临界攻角同时最小攻角小于临界攻角时,翼型的振荡可以提高平均升力系数。在平均攻角为12°~17°时,翼型振幅为6°左右时可获得最大平均升力系数,与静态翼型相比,平均升力系数可提高30%~45.7%。当振荡过程中最小攻角对应静态翼型轻失速攻角时,翼型上仰阶段前缘涡的产生和集中涡的稳定附着是平均升力系数大幅度阶跃式提升的原因,静态翼型与振荡翼型的组合可提高升力并拓宽攻角范围。     

基于Nios Ⅱ嵌入式处理器的SOPC中精度测频电路的设计

中精度频率测量电路主要用于中精度石英振梁加速度计频率输出的二次测量。通过比较并选择合适的测量方法,详细地分析了方案的理论误差,研究基于NiosⅡ嵌入式处理器的测频电路,将数据采样和运算单元都集成在FPGA芯片中,形成一个片上操作系统SOPC,获得了较高精度的测量结果。     

超高强度钢立铣工件温度分析及对加工表面质量的影响

以航空难加工材料300M钢为研究对象,基于立铣加工中的工件温度判断在铣削加工中是否出现了金相组织转变,进而分析不同工况下影响加工表面质量的因素。首先,将移动热源法应用于铣削加工中,计算考虑后刀面磨损的立铣加工工件温度,实验表明,计算值与实验值相比误差在10%以内。然后,分析了工件温度在时间上与空间上的分布,以及不同刀具磨损和加工参数条件下工件表面的温升规律,据此预测加工表面是否出现了组织转变,并结合金相组织观察进一步确认。最后,依据加工表面质量物理层面残余应力和显微硬度的检测数据,初步探讨了各因素对表面质量的影响。结果表明,在研究的加工参数范围内,并未达到金相组织转变温度,表面质量主要受铣削热力作用下的剪切面塑性凸出效应、后刀面挤光效应和热效应的影响。     

滚转轴操纵灵敏度与动稳定性分析

在国军标的基础上,结合试飞实际和理论分析,深入研究了滚转模态时间常数过小的不利影响,提出了改进方法,并且结合试飞实际对该方法进行了验证。结果表明:适当调整滚转操纵灵敏度可以提高滚转模态时间常数,从而避免在横向小杆量操纵中飞机出现持续锯齿状滚转的现象,提高了飞行品质。该项研究为完善滚转轴飞行品质评价提供了有价值的参考。     

Effects on noise properties of GPS time series caused by higher-order ionospheric corrections

Higher-order ionospheric (HOI) effects are one of the principal technique-specific error sources in precise global positioning system (GPS) analysis. These effects also influence the non-linear characteristics of GPS coordinate time series. In this paper, we investigate these effects on coordinate time series in terms of seasonal variations and noise amplitudes. Both power spectral techniques and maximum likelihood estimators (MLE) are used to evaluate these effects quantitatively and qualitatively. Our results show an overall improvement for the analysis of global sites if HOI effects are considered. We note that the noise spectral index that is used for the determination of the optimal noise models in our analysis ranged between −1 and 0 both with and without HOI corrections, implying that the coloured noise cannot be removed by these corrections. However, the corrections were found to have improved noise properties for global sites. After the corrections were applied, the noise amplitudes at most sites decreased, among which the white noise amplitudes decreased remarkably. The white noise amplitudes of up to 81.8% of the selected sites decreased in the up component, and the flicker noise of 67.5% of the sites decreased in the north component. Stacked periodogram results show that, no matter whether the HOI effects are considered or not, a common fundamental period of 1.04 cycles per year (cpy), together with the expected annual and semi-annual signals, can explain all peaks of the north and up components well. For the east component, however, reasonable results can be obtained only based on HOI corrections. HOI corrections are useful for better detecting the periodic signals in GPS coordinate time series. Moreover, the corrections contributed partly to the seasonal variations of the selected sites, especially for the up component. Statistically, HOI corrections reduced more than 50% and more than 65% of the annual and semi-annual amplitudes respectively at the selected sites.     

有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计

研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先，根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程系统模型，针对该模型的非线性问题采用动态反馈线性化方法进行处理。将目标未知机动视为干扰，通过扩张状态观测器进行观测，同时将该估计值用于制导律的设计中，通过直接补偿的方式剔除目标机动对飞行器剩余飞行时间的影响。然后，将所设计的制导律代入到制导模型中，利用一致性分析方法将多飞行器协同制导问题转化为一致性问题，利用极点分析的方法对非一致性子空间的收敛性进行分析，得到协同制导律收敛的充要条件。最后，通过仿真分析的方式对所设计的协同制导律以及制导律的参数选取方法进行分析。