HPIV及其初步应用研究

全息粒子图像测速技术（HPIV）为一种对流体容积（三维空间）进行瞬时三维 (u,v,w) 速度场测量的技术.本项研究采用了双YAG脉冲激光器二次曝光、漫射照明、参考光对称布置全息术记录三维空间的粒子三维位移场,再现粒子空间场又采用了体视粒子图像测速技术分别截取各切面上的粒子三维位移场,其中由于采用了不同方向的参考光分别再现不同曝光时刻的粒子图像,可以用互相关技术,实行位移方向的自动判别.本项技术用 于立方体对角水流中的三维旋涡流动的瞬态三维速度场的初步测量.本文给出了瞬时复杂的三维旋涡部分空间结构和速度场分布图.     

B737/A320推迟换代,发动机之争剑拔弩张

在今年6月的2008年德国柏林航展上,波音公司、空客公司和发动机制造商们都表示．波音公司B737飞机和空客公司A320飞机的换代时间有可能推迟到2020年以后．这一时间比先前预测的2012年整整晚了8年。     

地磁场与电离层异常现象及其与地震的关系

利用中国地磁台网与电离层台站资料,总结了大地震前出现的地磁低点位移、地磁日变异常及电离层f0F2(F2层临界频率)异常现象.对比研究了1997年11月8日玛尼7.5级与2001年11月14日昆仑山口西8.1级地震前磁场与电离层异常分布及特征.结果显示,两次巨大地震前磁场与电离层短临异常时空分布特征有较好的一致性,震中周围出现日变异常、拉萨台出现电离层f0F2明显异常;震前约1个月出现地磁低点位移,其突变分界线通过震中地区.      

超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计

针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动,并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性。针对控制增益选取问题,基于模糊算法,通过融合专家经验,建立控制增益与滑模变量直接关联。相较传统自适应方法,该自适应律可实现控制增益快速调节整定,同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与抖振抑制需求。最后,以考虑复杂多源干扰的超高速飞行器为对象进行仿真,结果证明了自适应模糊超螺旋控制律的有效性。     

日地L5太阳探测工程概述

南京大学联合中国气象局、上海航天技术研究院等单位共同建议的日地L5太阳探测工程——“羲和二号”,将在国际上首次发射一颗人造探测器至日地系统第5个拉格朗日点,通过精测矢量磁场、揭示三维爆发和精准预警预报,解答“活动区磁场的产生演化及其与太阳爆发的物理联系”和“太阳爆发的传播规律及其与灾害性空间天气的关系”这2个太阳物理和空间天气领域亟待解决的重大科学和应用问题。本文重点阐述“羲和二号”的科学与应用目标,简要介绍其科学载荷和初步方案。联合日地连线方向上的太阳探测,“羲和二号”的实施将开启我国太阳立体探测时代,拓展人类对太阳爆发机制的理解,为空间天气预警预报带来革命性突破。     

三种有机磷农药在青菜中的降解研究

选取南昌市郊某菜地种植青菜,分别喷施乐果、氧乐果和甲胺磷农药,喷施农药后分别在0.5 h、1 d、2 d4、d、7 d、11 d、17 d采样分析农药残留量,研究这三种农药的半衰期和安全间隔期。结果显示,乐果半衰期(T0.5=2.19 d)较短,安全间隔期较短,适合在青菜上施用,但也至少要在施药后8 d,最好10天后上市;氧乐果(T0.5=3.29 d)、甲胺磷(T0.5=3.60 d)半衰期较长,安全间隔期也较长,且属对人畜高毒农药,故应限制在蔬菜中施用。     

基于进气总压畸变指数的发动机实时监控

提出了一种基于进气总压畸变指数智能预测的发动机实时监控方法。在对进气总压畸变试验数据进行混沌特性分析的基础上,采用饱和嵌入维数作为支持向量机输入节点个数的选择,建立支持向量机预测模型,并将该模型应用于对发动机进气总压畸变指数的预测。结果表明,该模型可以对进气总压畸变指数随时间的变化规律做出有效预报,从而为进一步对发动机实施有效的、实时的监控提供有力的保障。     

A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems

Small-scale rotorcraft unmanned robotic systems(SRURSs) are a kind of unmanned rotorcraft with manipulating devices. This review aims to provide an overview on aerial manipulation of SRURSs nowadays and promote relative research in the future. In the past decade, aerial manipulation of SRURSs has attracted the interest of researchers globally. This paper provides a literature review of the last 10 years(2008–2017) on SRURSs, and details achievements and challenges. Firstly, the definition, current state, development, classification, and challenges of SRURSs are introduced. Then, related papers are organized into two topical categories: mechanical structure design, and modeling and control. Following this, research groups involved in SRURS research and their major achievements are summarized and classified in the form of tables. The research groups are introduced in detail from seven parts. Finally, trends and challenges are compiled and presented to serve as a resource for researchers interested in aerial manipulation of SRURSs. The problem,trends, and challenges are described from three aspects. Conclusions of the paper are presented,and the future of SRURSs is discussed to enable further research interests.     

基于UKF的大失准角船舶行进间对准技术研究

由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准。由于杆臂效应,使用的基准信息存在一定误差,导致初始对准精度降低。因此,首先设计UKF的大失准角初始对准算法;其次将基准信息杆臂在UKF方程中建模,对杆臂误差进行补偿;最后通过仿真验证算法的可行性,并利用海试实验数据对UKF算法与传统动基座算法进行对比,实验结果表明该方法具有明显优势。     

航空发动机吞鸟与鸟撞飞机适航通用分析方法

针对现行有效的14 CFR中Part 33有关发动机吞鸟和Part 25有关飞机鸟撞的适航规章,分析和对比了相关规章的发展历史、实施范畴和实施重点,掌握了相关规章的内涵和外延,根据规章中验证方法的内容和特点,揭示了相关规章的设置目的、验证方法、设备需求等关键技术问题,梳理了相应技术体系,提出了可借鉴的通用适航符合性分析方法与流程。