基于连续有限时间控制技术的导引律设计

针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案.首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律.该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视线角速率会收敛到原点附近的一个小邻域内.其次,考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋近平衡点速度慢的特点,在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能.仿真结果表明了该方法的有效性.     

天基信息支援下地基预警雷达搜索空域优化

对天基信息支援下的地基预警雷达搜索空域优化进行了研究。建立了战术弹道导弹（TBM）的运动模型和预警卫星的测量模型,用Unscented卡尔曼滤波（UKF）算法对TBM的运动状态进行滤波估计,并结合解二体运动方程确定搜索空域的中心位置,根据误差传播公式建立了搜索空域半径的确定模型。仿真结果表明：该优化方法符合反TBM预警的实际,可明显提高地基预警雷达对TBM的发现概率。     

无人机空中加油过程中基于机器视觉的相对位姿估计(英文)

本文主要研究了在无人机空中自主加油过程中,利用安装在无人机上的摄像机得到的视觉图像确定无人机与加油机之间相对位置关系的算法。本文以经典的OI算法为基础展开研究,文章主要分为三个部分:首先简要介绍了OI算法的基本实现方法,指出了在OI算法中,旋转矩阵R的初值的选择对于位姿估计的精度有一定的影响。其次主要介绍了一种线性算法用于获取R初值的方法,同时针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,提出了可以将旋转矩阵R的初值设为单位矩阵。论文最后在仿真环境下对相关算法展开实验研究,同时研究了在高斯噪声环境下特征点在加油机表面的分布对位姿估计结果的影响,论文得到如下的结论:1、针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,在高斯噪声环境下,以单位矩阵作为旋转矩阵的初值得到的位姿估计的结果好于以线性算法为初值的结果。2、在相同的高斯噪声环境下,特征点之间的距离越大时得到的位姿估计结果的精度越高。3、特征点的数量对相对位姿估计的精度没有明显影响。     

航空主发电机定子三维温度场的有限元分析

航空发电机的体积小,电磁负荷高,发热问题更显重要。温度场计算是研究发电机发热的主要手段。以B747发电机为研究对象,介绍了主发电机的发热热源、不同部件的导热系数和各散热面的散热系数,建立了航空主发电机定子三维温度场计算的数学模型,利用ANSYS有限元软件对温度场进行求解,得到定子温度场分布,找出电机最高发热部位,并分析了电机的相关因素变化对电机温度场分布的影响,得出了一些有益的结论,并用实例验证了结论的正确性。     

溅射工艺对有机基底氧化钛薄膜应力的影响

采用常温下靶面进气的直流反应磁控溅射方法在柔性聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)基片上制备氧化钛薄膜,通过正交试验设计沉积工艺条件(溅射功率、Ar:O2、溅射气压和镀膜时间),分析各因素对薄膜应力水平的影响.研究表明,在试验范围内,溅射功率和镀膜时间对薄膜应力值的影响较为显著,而Ar:O2和溅射气压的影响相对较小.     

基于自航式声诱饵对抗的机载鱼雷命中概率仿真

为研究潜艇使用自航式声诱饵对抗条件下直升机空投鱼雷命中概率,基于对舰艇引导直升机空投鱼雷的过程分析,建立了舰艇引导机载鱼雷攻潜的参数解算模型、自航式声诱饵对抗自导鱼雷模型,分析了鱼雷命中条件.以美国MK-46鱼雷为例,运用模拟法仿真研究了在自航式声诱饵对抗条件下机载鱼雷的攻潜效果,结论对自导鱼雷在对抗条件下攻击潜艇的作...     

刚柔耦合状态下索杆式伸展臂多体动力学研究

索杆式伸展臂在展开过程中,其斜拉索存在大运动和大变形问题,运用传统分析方法进行仿真分析难度较大.文章基于非线性弹性理论的绝对节点坐标方法,描述了斜拉索的空间运动和变形,研究了横向框架在贮存段、消旋段、提升段和套筒外的动力学特性,实现了索-刚体组成耦合系统的多体动力学数值仿真.     

一种基于等效采样的周期信号谐波分析方法

为了突破周期信号谐波分析中采样保持与模数转换时间对分析信号频率范围的限制,将准均匀采样与等效采样相结合,提出了一种新的等效采样周期信号谐波分析方法。首先,给出了在奇数个信号周期内进行2的整数次方次均匀采样的等效采样谐波分析理论;其次,计入定时时钟周期对采样时间的影响,在等效采样中结合准均匀采样以实现同步采样;进一步分析了采样过程中的时间离散与幅值量化所带来的谐波分析误差;最后,给出了新的等效采样谐波分析的具体算法。借助含有小幅谐波分量的实验信号对等效采样谐波分析算法进行了数值仿真。理论分析和数值仿真均表明：新方法有效拓宽了分析信号的频率范围,并且可直接利用FFT进行快速计算。     

微细刀具的深冷处理研究

采用深冷处理装置对微小型高速钢W6Mo5Cr4V2钻头进行深冷处理;通过比较处理前后刀具的磨损、硬度、以及金相组织的变化,得出经过深冷处理后,微细刀具材料的微观组织结构发生变化,使微细刀具的耐磨性增强,刀具的硬度提高和刀具的表面粗糙度降低;因此经过深冷处理后能使微细刀具的性能有较大的提高性,从而延长微细刀具的使用寿命。     

试验参数对高强钢疲劳小裂纹门槛值测试的影响

针对 9310钢研究了试验参数对疲劳小裂纹门槛值测试结果的影响。结果表明 ,对于 9310高强钢采用恒Kmax 升Kmin方法进行小裂纹门槛值试验时 ,规范化的应力强度因子梯度CK 和Δα值的选取对门槛值的影响很小。当Kmax在线弹性范围内选取时 ,由于裂尖过程区的断裂机制未发生变化 ,Kmax的选取对门槛值测试结果也基本没有影响