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512.
在无人探测器月面软着陆技术研究中,因为月球表面障碍物对探测器着陆 安全构成的威胁,所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡度估计的问题。从被 动图像角度出发,研究了基于灰度变化的着陆区域确定和基于两视图几何的候选着陆区域坡 度估计的方法。首先,研究了一种基于多尺度窗口区域内灰度变化标准差的安全着陆候选区 域确定方法;其次,为了计算基础矩阵F和单应矩阵H,本文利用SIFT算法和RANSAC策略 进行特征点检测和跟踪;最后,本文利用平面单应H和基础矩阵F的相容性原理,提出了一种 斜坡坡度估计方法。和同类方法相比,该方法无需探测器位姿转移参数。利用该方法得到的 斜坡估计结果和其他方法的结果比较后可知:本文提出的方法检测出的坡度误差能够满足着 陆过程中斜坡检测的要求。 相似文献
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515.
516.
517.
采用传统的JSP(JavaServer Pages)方法开发软件系统,存在体系结构差、层间耦合度高和数据传输效率较低等弊端。在详细介绍了MVC(Model—View—Controller)设计模式、Struts框架和DAO(Data Access Object)、VO(Value Object)模式的基础上,研究了如何把DAO、VO设计模式与基于MVC模式的Struts框架结合起来,以实现Struts框架的一种新的分层方式。最后,以教学平台中网上选课系统为应用实例,说明了这种新的分层方式的具体实现方法,此方法明显缩短了软件开发周期,增加了系统可扩展性和可移植性,提高了系统数据传输效率 相似文献
518.
研究了BP神经网络的结构以及学习算法,根据实验经验总结出了在神经网络的训练过程中需要注意的一些实际问题,对BP神经网络的应用有实际的指导意义。最后分析了BP神经网络的局限性并简要介绍了改进的一些方法,给神经网络的研究提供了一定的参考价值。 相似文献
519.
无人机系统适航与安全性分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机系统安全性需求,首先根据载人航空器适航审定规范及安全性评估依据,表明由于无人机系统的特殊性造成直接应用现有安全性评估流程和评估方法具有局限性.在此基础上提出无人机系统适航安全性评估的几点改进:①考虑无人机系统包括无人机和综合保障设备,扩大安全性评估边界进行无人机系统级的功能危险分析;②考虑无人机系统“人机分离”特点,需要对无人机系统失效状态的严重程度进行重新分级和定义;③考虑无人机系统本身受起飞质量的影响很大,强调必须根据无人机系统分类对地面撞击和空中碰撞两个关键事件进行安全性分析.结果表明:上述改进从无人机系统本身特点出发,通过给定的目标安全水平进一步确保安全性. 相似文献
520.
针对航空电子光网络的实时性问题,建立了航空电子波分复用(WDM)环网模型,以实时消息流矩阵作为网络的输入,依据静态光网络最小化波长数目的优化目标,提出了一种基于多令牌协议的光网络波长分配方法,并推导了航电光网络中光通道的端到端传输时延计算公式。通过对理论计算和仿真结果的分析,此协议下的波长分配方法在网络中可以实现波长重用,比传统环网的波长数目平均降低了58.1%,优化了波长数目,并且多令牌控制协议满足航空电子网络对消息实时性的要求。此方法对于航空电子光网络的设计与性能分析具有参考价值。 相似文献