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提出了一种基于行星探测巡视器地面图像和高分辨率卫星图像的可量测虚拟现实环境构建方法。根据巡视器在不同方位角、高度角获取的立体图像,经过圆柱投影、自动匹配和无缝拼接生成360°全景图像。同时开发了从全景图像到原始图像的反算功能,使用户可直接在全景图像上进行量测,从原始立体像对上得到三维地形信息。三维可量测全景图像与基于NASA的World Wind的星球浏览器进行无缝集成,为行星探测应用提供了可量测虚拟现实环境,实现了从垂直视角卫星图像到地面水平视角巡视器图像的一体化量测。 相似文献
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基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。 相似文献
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针对传统单星无源定位方法定位精度较低的问题,文中提出一种基于径向加速度精估计的单星无源定位方法来实现单星对地球表面静止宽带信号辐射源定位。在通过测量脉冲到达时间(Time of Arrival, TOA)获得径向加速度精估计的算法基础上,采用粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法进行目标位置搜索,提高了定位精度,同时降低了计算量。分析并仿真了该方法定位误差与卫星状态参数、观测时长以及辐射源信号带宽、重频、持续时长等参数的关系。理论和仿真分析表明,该方法实现简单,计算量小,适用范围广,定位精度高。 相似文献
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尺寸稳定性是高分七号卫星(GF-7)结构设计的重要使命。针对GF 7结构尺寸稳定性设计需求,开展了影响因素分析,并针对分解指标给出了适用于航天器结构的尺寸稳定性设计和验证流程。首先,在整星结构构型设计的基础上,通过灵敏度分析确定了结构选材方案。随后,针对尺寸稳定性关键件一体化支架,提出了热控设计和结构设计方案。最终,通过舱段级热稳定性试验获得了结构平均热膨胀系数等结构稳定性关键参数,利用经试验结果修正后的有限元模型开展了卫星在轨热变形分析并验证了指标的可实现性。结果表明,GF-7结构设计满足载荷安装面指向变化亚角秒级的尺寸稳定性指标要求。 相似文献
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针对IMA综合处理系统的大规模软件运行需求,在分析其特点的基础上,提出了一种易于实现、使用方便的日志管理系统。系统主要分为三部分:基于Flash的日志管理、基于文件系统的日志管理和远程日志管理。在配有文件系统的模块上,提供了基于文件系统的日志管理,利用文件系统对数据管理的方式,管理日志记录的读写以及存储;在没有文件系统的模块上,提供基于Flash的日志管理,并根据Flash每次写一个扇区的特点,设计了异步写日志记录的机制,提高了Flash的写效率;同时设计了远程存取日志记录的机制,允许模块远程存取日志记录,扩大了日志记录的存储规模。系统是针对IMA综合处理系统的特点设计,能够满足航空电子系统对日志管理的需求。 相似文献
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邸国振 《北华航天工业学院学报》2014,(3):4-6
在线考试系统是建立在互联网上的应用系统,客户端的配置较为简单,考试可以不受地域的限制。通过在线考试系统,教师可以将主要精力放在设计不同类型的试题和题库的维护中,学生能及时检验学习效果。本文详细阐述了在线考试系统的设计及开发实现方法,包括系统功能描述、系统功能模块划分、系统部分模块详细设计、数据库设计及一些主要技术的实现方法等。 相似文献
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