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861.
研究了基于模仿强化学习的飞机姿态控制器。首先,建立专家经验数据集,并利用行为克隆对控制网络参数初始化;而后,控制网络利用强化学习和监督学习混合模式训练,通过奖励函数塑形和经验数据集监督学习引导强化学习算法快速收敛,使姿态控制器姿态响应优化的同时符合专家经验。控制网络输入为飞机姿态角误差、角速度等状态变量,输出控制增稳系统指令。实验表明,模仿强化学习控制器能够实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应并与经验数据相符。 相似文献
862.
863.
邓北川 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(1):18-20
随着资源与能源的不断减少,节能已经成为当前国民经济运行中的重要任务。科技的进步可以一定程度上达到节约能源的目的,在城镇集中供暖方面,从供热与用热两方面采用科学合理以覆智能化的控制测量技术能达到较好的节约能源的效果。 相似文献
864.
865.
866.
867.
"校园一卡通"读写器的研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
邓北川 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(5):19-21
IC卡读写器方面的技术与应用种类繁多,基于校园一卡通的读写器以89C52为控制核心,以读写模块ZLG500A等功能模块硬件为主要外围电路,经与相应软件相结合构成,实现非接触式IC卡的识别与读写。因安全、高效在各类管理和消费领域得到广泛应用。 相似文献
868.
提出了一种可动态检验相控阵雷达系统性能的多目标模拟器技术。介绍了多目标模拟器的工作原理、功能组成和系统模型,分析了模拟器应用于相控阵雷达性能和精度检查的可行性。 相似文献
869.
870.
针对室内角度定位,在定位信号相干条件下无法实现准确估计波达方向(DOA)的问题,提出了一种基于TLS-ESPRIT算法的双向空间平滑方法。该算法先对定位相干信号进行双向空间平滑处理,然后用TLS-ESPRIT算法进行DOA的精确估计,使其最大限度地利用信号子空间的信息,从而解决了算法计算过程中输出信号的协方差矩阵秩亏损情况。该算法能够准确实现定位信号相干条件下DOA估计,与传统的空间平滑结合其他改进ESPRIT算法相比,具有更好的平稳性及抗干扰能力。最后通过仿真实验验证了算法的有效性和稳定性。 相似文献