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862.
863.
采用载波相位差分GPS为多移动机器人系统提供定位导航,利用串口和无线网络通讯构成一对多的数据链,转发基站改正数信号,利用里程计和GPS数据加权融合,消除GPS数据中的粗差,然后通过最小二乘估计确定机器人的位置,经实验,此方法可以使多机器人系统实现0.5米的定位精度. 相似文献
864.
面向创新的产品需求获取与处理研究 总被引:8,自引:0,他引:8
模拟创新是我国企业寻求发展的出路之一,其中满足市场需求是产品创新的根本点.如果将市场需求转化为指导产品设计的可操作的设计说明书,需要它们之间语义表达的统一、结构化的表达方法、结构化的映射关系以及产品生命周期内多领域的全局考虑.本文在此前提下对市场需求如何进行敏捷地获取、分析和定义做了较为深入的讨论,建立了产品需求模型,并提出了支持产品创新的需求获取与处理软件系统RADAR的框架结构.最后,给出了实现该系统的关键技术. 相似文献
865.
等离子体合成射流激励器及其流动控制技术研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
等离子体合成射流(PSJ)激励器是通过半封闭容腔内电弧放电的温升及压升作用产生高温高速零质量射流的装置,具有射流速度高、边界层穿透能力强、响应速度快、激励频带宽、无活动部件等优势,是一种应用前景广泛的新型主动流动控制激励器。对等离子体合成射流激励器近些年来的研究进展进行了综述,重点综述了激励器在增大控制能力、提高能量效率、拓展环境适应性等方面所进行的优化设计,介绍了激励器研究中所发展的创新手段,并对激励器的能量效率特性和参数影响规律进行了归纳总结。重点综述了等离子体合成射流激励器在横向主流干扰、分离流控制、激波控制、激波/边界层干扰控制等应用领域的研究进展,深入探讨了等离子体合成射流与横向主流、分离泡、激波等典型流场结构的耦合作用机理,分析了等离子体合成射流主动流动控制存在的动量注入效应、冲击波效应、局部加热效应等复杂作用机制,并对未来的研究方向进行了探讨。 相似文献
866.
研究了基于模仿强化学习的飞机姿态控制器。首先,建立专家经验数据集,并利用行为克隆对控制网络参数初始化;而后,控制网络利用强化学习和监督学习混合模式训练,通过奖励函数塑形和经验数据集监督学习引导强化学习算法快速收敛,使姿态控制器姿态响应优化的同时符合专家经验。控制网络输入为飞机姿态角误差、角速度等状态变量,输出控制增稳系统指令。实验表明,模仿强化学习控制器能够实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应并与经验数据相符。 相似文献
867.
868.
邓北川 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(1):18-20
随着资源与能源的不断减少,节能已经成为当前国民经济运行中的重要任务。科技的进步可以一定程度上达到节约能源的目的,在城镇集中供暖方面,从供热与用热两方面采用科学合理以覆智能化的控制测量技术能达到较好的节约能源的效果。 相似文献
869.
870.