高效液相色谱仪色谱采集和控制卡

本文介绍了一种ＰＣ总线色谱采集和控制卡的设计和工作原理,带有此卡的ＰＣ机可实现与岛津高效液相色谱仪配套的专用色谱数据处理装置Ｃ－Ｒ３Ａ的功能,并可以和该色谱仪组成一完整系统,协同工作。     

新型跟踪微分器在航空发动机磁悬浮轴承中的应用

为了实现航空发动机磁悬浮轴承的稳定悬浮,在磁悬浮轴承反馈控制器设计中获取光滑、精度高、相位滞后小的跟踪滤波与微分信号等位移传感器信号,基于离散2阶串联型系统,提出了一种具有边界层函数、基于离散时间最优控制算法的新型跟踪微分器。为减小算法在滤波与微分信号提取过程中的相位滞后,在所设计的跟踪微分器算法中引入相位调整因子对相位进行实时有效地补偿。分别从时域与频域的角度进行仿真及试验验证,结果表明：所提出的新型跟踪微分器算法具有全程快速、无超调、无颤振、相位滞后小、精度高等特点,与原基于离散时间最优控制的跟踪微分器算法相比,其平均相位滞后减小80～100个采样周期,满足实际工程应用需求。     

空间碎片超高速碰撞数值分析

采用光滑粒子流体动力学(SPH)方法对空间碎片超高速碰撞问题作了模拟分析,给出了靶孔直径和碎片云宽度随碰撞速度的变化、累积碎片分布、碎片云无量纲向前总动量随膨胀距离的变化、碎片云前端速度的变化规律以及碎片云速度矢量等。     

大流量航空发动机高空模拟进气压力智能与复合控制技术

在航空发动机高空模拟过渡态考核试验中,要同时实现进气压力的稳定和快速控制非常困难.针对系统实际工况及被控对象的特点,本项目成功开展了进气压力智能与复合控制技术专项研究,并进行了关键技术总结.实际结果表明,采用该技术后,进气压力控制系统能实现高精度和快速度的高效统一.     

基于时序逻辑的复杂环境下无人机运动规划算法

本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地，解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低级综合阶段结合离散任务规划设计无人机的控制输入。但是当第一阶段失败时，即线性时序逻辑(LTL)任务在当前环境中无法实现时，我们希望系统能够进行一定的调整。本文提出了一种任务重规划算法，在深入理解模型检查原理的基础上，利用初始任务自动机生成一个松弛乘积自动机，进而获取有效的离散任务规划;同时设计一个自动机的权重函数，确保该规划在最小程度上违背初始任务所提出的约束。本文提出的重规划算法解决了时序逻辑在复杂环境中无法实现的难题，扩大了时序逻辑在无人机运动规划中的应用范围，同时增加了系统的鲁棒性。     

Two freedom linear parameter varying μ synthesis control for flight environment testbed

To solve the problem of robust servo performance of Flight Environment Testbed(FET)of Altitude Ground Test Facilities(AGTF) over the whole operational envelope, a two-degree-offreedom μ synthesis method based on Linear Parameter Varying(LPV) schematic is proposed, and meanwhile a new structure frame of μ synthesis control on two degrees of freedom with double integral and weighting functions is presented, which constitutes a core support part of the paper. Aimed at the problem of reference command's rapid change, one freedom feed forward is adopted, while another freedom output feedback is used to meet good servo tracking as well as disturbance and noise rejection; furthermore, to overcome the overshoot problem and acquire dynamic tuning,the integral is introduced in inner loop, and another integral controller is used in outer loop in order to guarantee steady errors; additionally, two performance weighting functions are designed to achieve robust specialty and control energy limit considering the uncertainties in system. As the schedule parameters change over large flight envelope, the stability of closed-loop LPV system is proved using Lyapunov inequalities. The simulation results show that the relative tracking errors of temperature and pressure are less than 0.5% with LPV μ synthesis controller. Meanwhile, compared with non-LPV μ synthesis controller in large uncertainty range, the proposed approach in this research can ensure robust servo performance of FET over the whole operational envelope.     

仿真输出非平均性能测度的Bayes估计

考虑离散事件仿真中一个非平均性能测度－－比例的估计问题，在对有关比例的已有估计方法的概述和分析的基础上，提出了一种比例的Ｂａｙｅｓ估计方法和贝塔分布的区间估计方法，从实验上对这些方法进行了研究和比较，从而证明了Ｂｅｙｅｓ方法能合理地给出比例的估计，而且仿真精度在大样本情形比已有方法略有提高，在小样本情形有明显的改进。     

基于扩张状态观测器的高空台进气环境模拟控制技术研究

针对航空发动机高空台推力瞬变等过渡态试验对进气环境模拟控制系统所提出的强抗扰性、强鲁棒性的迫切需求,设计了一种基于扩张状态观测器（ESO）的高空台进气环境模拟主动抗扰控制技术方法。首先分析了现有高空台过渡态环境模拟的技术特点和高品质控制指标难于实现的原因;其次设计线性自抗扰控制器（LADRC）和一体化并行控制器（IPC）;最后通过仿真对高空台进气环境模拟主动抗扰控制方法进行了验证。结果表明,应用基于扩张状态观测器的主动抗扰控制技术能够大幅提高发动机过渡态试验中进气环境模拟的动态响应速度、控制精度和抗扰动能力。     

河南省中小企业发展战略研究

河南省面对加入ＷＴＯ带来的挑战和西部大开发的机遇,仅有“东引西进”的战略是不够的,必须进一步研究河南省中小企业在全球市场的经营战略,聚合核心优势,提高国际竞争能力,从而加快河南省中小企业的发展．     

多层连接结构的轴向应力分布的数值计算与试验

为了解多层连接结构的轴向应力分布,从双层法兰螺栓连接结构连接轴向载荷分布着手,建立了被连接件轴向应力分 布的中空椭球体分布模型,推导出被连接件的轴向连接刚度理论表达式;并进行了连接结构扭矩与预紧力关系的试验及压力分布 测试试验;将该模型应用于航空发动机多层法兰连接结构,采用数值模型和试验方法对中空椭球体模型进行验证。结果表明：测 试试验件预紧力与力矩呈正相关,且拧紧系数约为0.2,可满足工程中无润滑条件下螺栓拧紧力矩系数的经验值;连接界面接触范 围随扭矩的增大先增大到一定范围后保持不变;与被连接件轴向应力分布的试验测试结果相比,采用改进的中空椭球体模型和原 中空圆锥体模型的计算结果的最大误差分别为9.42%和21.97%,证明了改进的中空椭球体分布模型的精度较高。