基于FPGA的无人机气压高度测量系统的研究及实现

无人机由于轻巧灵活等特点,在现代战争探测中得到广泛应用。气压高度是控制无人机正常飞行的一个很重要的参数,它是保证无人机完成任务的关键所在。目前,常用的办法是通过测量大气静压来间接测量无人机高度。一个基于FPGA的无人机气压测高系统的实现,较之单片机实现,它具有抗干扰性强,工作稳定可靠等特点。     

一种新的故障方法及其在直升机中的应用

提出了一种新的故障检测方法,该方法采用小波系数描述系统的故障特征,以模糊树模型作为系统故障特征的分类模型,并将此方法应用于直升机作动器的实时故障检测. 仿真结果表明,这种故障检测方法结合了小波变换和模糊树模型的特点,具有检测精度高、抗噪声和跟踪系统参数变化的能力强及特别适合于处理高维数据等优点.     

论沈从文的散文艺术

本文通过对《湘西》和《湘行散记》两本散文集的重新审视,揭示了中国散文发展的成熟时期,沈从文用湘西人特有的语言艺术与绘画技巧,构筑了神形独特的“湘西世界”,极大地充实和奠定了“乡土散文”在文学史中的地位。     

高校组织结构的检视和“扁平化”组织结构设想

高校组织结构决定了高校组织中的指挥系统、信息沟通网络和人际关系，最终影响组织效能的发挥。长期的计划经济，使我国高校的自主权受到很大的束缚，导致高校内部组织结构过于僵化，缺乏灵活性、创造性，影响了教师创新能力的发挥。因此需要构筑有利于教师创新的、中间行政管理环节尽可能少的“扁平化”内部组织结构。     

用DE求解最小能量借力飞行问题

提出了一种差分演化算法（DE）以求解最小能量借力飞行问题。分析借力飞行的物理过程,用演化算法给出最小能量借力飞行的优化模型。优化算例表明：该算法结果较文献更优。     

SEL587差动保护装置原理与技术应用

分析SEL587差动保护装置的基本原理,阐述零序电流的影响。应用情况表明,该装置运行可靠,动作灵敏。     

高职语文课程目标生成来源探析

确立高职语文课程目标首先要探讨的问题是课程目标的生成来源问题,指出高职语文课程目标主要会受到四个方面的制约：学生成长需要的直接驱动、语文课程范式的内在促成、高职教育目标的本质牵制、社会发展需要的外围制约。     

浅析大学教师成为教学有效教师的路径

大学有效教学是发展的,任何教师经过努力都可以成为有效教学的教师.本文主要从自我学习、教学培训、教学反思等三个方面探讨了大学教师成为教学有效教师的路径.     

短波电台主控制器单元的研究与发展

介绍了短波电台中主控制器单元的发展过程及相应的技术实现,研究了相关软硬件技术,提出了研制主控制器单元的一种新思路。     

模糊自适应算法在GPS/INS组合导航系统中的应用

阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.