带伸缩挠性附件航天器的自抗扰控制律设计

研究了利用自抗扰控制器设计带伸缩挠性附件航天器的姿态控制问题.根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动的特点,针对挠性附件伸缩条件下强耦合、强非线性模型进行了控制律设计.仿真结果显示,系统具有良好的动态、稳态性能和振动抑制能力.     

带挠性附件航天器的鲁棒姿态跟踪控制

首先在时域上估计了挠性附件的振动对航天器姿态的影响力矩的界函数.该界函数的得到一方面无需知道附件参数的精确值,只需要知道参数的界限,另一方面仅利用了角速度和已知的振动控制信号,非常适用于无需模态坐标反馈的非线性姿态控制器设计.然后把它用于带挠性附件航天器的姿态跟踪控制,所得控制器具有如下优良特性:(1)对系统参数不确定性鲁棒;(2)不需要模态坐标反馈,也不需要模态观测器;(3)能抑制一般的外干扰;(4)能与多种附件振动控制器相结合.数值仿真验证了控制器的有效性.     

关于一类非线性映射迭代序列收敛的等价性

本文在适当放宽不动点定理的条件下,分别证明了Mann迭代序列与Noor迭代序列收敛的等价性以及Mann迭代序列与Ishikawa迭代序列收敛的等价性.     

基于gamma过程及贝叶斯估计的实时可靠性评估

由于试验时间和成本的限制,系统或元件的传统可靠性评估方法已很难适用;并且同类产品特定个体之间的可靠性存在着差异.为此,提出了一种基于退化数据的特定系统或元件的实时可靠性评估方法.采用平稳gamma过程描述系统或元件的退化过程并使用贝叶斯估计方法来实时更新其参数,在此基础卜推导出精确检测和有误差检测下的系统或元件可靠度表达式.实验分析结果表明,提出的方法能实时地、更准确地评估出特定系统或元件的可靠度.这对航空航天设备的安全性有着重要意义.     

基于GA-PSO的低轨星座传感器资源优化调度方法

针对低轨星座目标跟踪传感器资源调度,基于函数优化和组合优化理论,建立了传感器资源优化调度模型,并设计了基于遗传算法-粒子群优化(GA-PSO)的优化调度算法。仿真结果表明,与现有的构造优化调度算法相比,该算法的性能更优,但运算量有所增加。     

关于一类非线性映射迭代序列收敛的等价性

本文在适当放宽不动点定理的条件下,分别证明了Mann迭代序列与Noor迭代序列收敛的等价性以及Mann迭代序列与Ishikawa迭代序列收敛的等价性。     

追寻美俄卫星相撞的黑匣子

今年2月11日美俄卫星相撞之后,国内外航天专家已将主要精力放在搜索和跟踪碰撞所产生的碎片云上,以评估这些碎片对在轨飞行卫星和空间站的危害性。     

对一起空管责任事故征候的REAEON模型分析

2006年全国民航空管工作会议期间，某空管站发生了一起空管责任事故征候，这是对全体空管人员的一次警示，它从一个侧面映证了基层运行单位的安全管理更应着手于重要却看似不紧急的基础性安全管理建设，而不能仅仅靠阶段性的目标与行政督促来实现“本质安全”，安全管理不能迷恋于那些看似紧急也重要的“安全灭火”或者紧急却不重要的安全会议。这一事件还说明了一个单位或部门的安全管理是有客观评判标准的，当安全管理的水准没入深水区时，掩饰不了的不安全事件就会一次次更响亮地为我们敲响警示钟，该空管站一年内的两起空管责任事故征候和两起工作差错密集发生也从事后提醒我们，更轻微的、标志性的不安全事件也许在几年前就没有被关键的管理层识别和重视。依照系统观的安全管理理念，直接的当事人就如同高层管理牵动的提线木偶，管理的低水准直接影响行为人的操作态度，而等到安全滑坡后，苦果却由单位和部门的一长串人员共同“分享”，每次都是当事和不当事的管制员分得大头。希望新年的第一起空管责任事故征候能成为叫醒的闹铃，短暂的不快之后让我们空管从业人员有一个清醒和积极的2006年。     

基于广义卡尔曼滤波的伪距组合GPS/INS导航

提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据。利用该方法 ,组合导航精度高 ,在导航过程中若丢失GPS信息 ,短时间内单纯INS的导航精度仍能保持。恢复GPS信号后组合系统继续正常工作。     

用继电器实现50～900MHz宽带信号传输

在使用继电器实现50～900MH宽带信号传输时,通过对相邻信号线间的串扰信号的实际测量,发现元器 件的布局布线直接影响串扰信号的大小。通过对实测结果的进一步分析看出,如果布局布线合理,在使用通用继电器实 现50～900MHz宽带信号传输时,可以将相邻信号线的串扰控制在-42dBm以内。