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71.
借鉴体系工程思想及体系结构设计方法,结合航空武器装备需求论证实践,提出基于模型的航空电子系统体系化需求分析与仿真方法,以及体系架构模型协同仿真环境设计方案,能够有效支撑航空电子体系化需求论证和顶层设计,具有重要的理论价值和实践意义。  相似文献   
72.
阐述了智能化制造的含义以及光学加工的特点,指出智能化技术在现代光学加工过程中的需求。介绍了国内外智能化光学加工的应用现状及存在的问题。最后,根据光学加工的发展趋势,提出构建一个覆盖光学加工全周期、全生产要素的智能化制造环境,提升光学加工管理能力,提高生产效率。  相似文献   
73.
随着头盔显示技术的发展,对头盔电磁定位的精度要求越来越高,在现有的加工工艺和机上安装条件下,要提高定位精度,必须对传感器安装误差进行校正。通过坐标转换原理对安装误差进行建模,在此基础上利用最小二乘原则选取目标函数,将校正过程抽象为最优化问题求解。提出一种基于共轭次梯度算法的最优化问题求解方法,实现了传感器安装误差校正。利用MATLAB上对校正算法进行仿真,仿真结果表明,共轭次梯度算法简洁易用、校正精度高、收敛速度快,能够明显提高磁场测量精度。  相似文献   
74.
本文通过截线扫描法构造B-Spline曲面,介绍了扫描面的特性,并结合具体实例说明该方法在造型设计中的应用价值。  相似文献   
75.
DISTRIBUTIONMODELOFFATIGUELIFEANDITSGOODNESS-OF-FITTESTDongCong;RongHaiwu;XiaRenwei(DepartmentofAircraftEngineering,BeijingUn...  相似文献   
76.
空间站结构损伤容限设计技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
概述了空间站结构损伤容限设计技术的发展状况,对技术的演变及演变的原因进行了细致的分析,对损伤容限设计技术的发展趋势进行了探讨,对损伤检测与损伤遏制技术的最新发展动向进行了评论,在此基础上,对空间站结构应采用的损伤容限设计技术 具体内容和形式提出了若干意见和建议。  相似文献   
77.
随机疲劳累积损伤可靠性分析模型   总被引:7,自引:1,他引:7  
将疲劳损伤累积过程看作是能量耗散的不可逆过程,从随机过程的角度,研究了各类随机损伤累积法则均应满足的若干必要条件,对目前已有的一些概率型疲劳损伤累积法则的统计相容性进行了较为系统的理论分析,建立了一类不依赖于疲劳寿命具体分布形式的随机疲劳累积损伤可靠性分析模型。  相似文献   
78.
如何高效提取视频内容即视频摘要化,一直是计算机视觉领域研究的热点。简单通过图像颜色、纹理等特征进行检测已无法有效、完整地获取视频摘要。基于视觉注意力金字塔模型,提出了一种改进的可变比例及双对比度计算的中心-环绕视频摘要化方法。首先,以超像素方法对视频图像序列进行像素块划分以加速图像计算;然后,检测不同颜色背景下的图像对比度特征差异并进行融合;最后,结合光流运动信息,合并静态图像与动态图像显著性结果提取视频关键帧,在提取关键帧时,利用感知哈希函数进行相似性判断完成视频摘要化生成。在Segtrack V2、ViSal及OVP数据集上进行仿真实验,结果表明:所提方法可以有效提取图像感兴趣区域,得到以关键帧图像序列表示的视频摘要。   相似文献   
79.
变刚度连续型机械臂设计与控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
耿仕能  王友渔  陈丽莎  王聪  康荣杰 《宇航学报》2018,39(12):1391-1400
针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上,设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵,并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。  相似文献   
80.
反欺骗抗干扰方法是通过在真实脉冲前加入欺骗脉冲,使敌方干扰机截获欺骗脉冲释放干扰,抑制干扰幅度,可以从源头上削弱干扰效果。欺骗脉冲的选择影响抑制干扰幅度的效果,因此通过分析单频、伪随机码调相和线性调频等不同调制方式的欺骗脉冲与真实脉冲的失配效果,给出欺骗脉冲选择策略。  相似文献   
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