UCAV最优筋斗机动实时指令生成设计

提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCAV所需的筋斗机动。仿真结果表明,该方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制、可有效保证飞行安全等优点。     

单输入区间系统鲁棒稳定状态反馈设计

研究了用状态反馈使一个单输入区间系统鲁棒稳定的问题，利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理构造出状态反馈并给出了一个简单的算法。     

EFFECT OF LASER CLADDING ON HYDROGEN EMBRITTLEMENT RESISTANCE OF AUSTENITIC STAINLESS STEEL

SupportedbyEngineeringPhysicsFoundationofChineseAcademyAusteniticstainlesssteels(ASS)areextenisivelyusedinnuclear,chemicalandotherin-dustriesbecauseoftheirrelativelybetterhydrogencompatibilityandcorrosionresistance.However,manyresearchers'workhasshownthatpronouncedhydrogen-inducedlossofductiLity,e.g.hydrogenembrittlement(HE),oftenoccursinthosekindsofmaterialswhenex-posedtohightemperature,highpressuregaseoushydrogen['~'J.Moreover,theyarepronetopittingcorrosion,intergranularcorrosionandinte…     

舰载机滑跃起飞斜板形状的优化研究

根据动力学原理，建立了考虑起落架变形运动影响的飞机在甲板上的运动方程，提出了舰载飞机滑跃起飞斜板形状的最优化数学模型性能指标，约束条件和目标函数。其中，引进了罚函烽，把有约束的极值问题化为无约速的极值问题，并采用Ｐｏｗｅｌｌ法以及用商代替导数的ＤＦＰ方法进行了优化计算。计算结果表明，对斜板形状进行优化后，可以在很大程度上提高舰载机的斜板滑跃起飞性能。     

航天器发展对控制理论的挑战

本文综述和分析了现代航天器的发展及其对控制理论提出的挑战。这些挑战包括:①挠性空间结构动力学和控制;②鲁棒性和自适应控制;③高精度多变量控制系统的设计方法和理论;④容错控制系统的设计和人工智能研究;⑤大系统控制理论。     

基于三轴磁传感器运动噪声消除方法的误差分析

通过对三轴磁引信抗晃动原理实现过程中系数采集、磁场数据采集和采用不同精度数据运算时引入的误差进行分析,估算了采用标量接收技术时地球磁场误差界的值,量化了误差对磁感应强度矢量模值的平方及其本身的影响,描述了在不同的分辨率情况下对模数转换器及运算数据的位数要求,反演了模数转换器位数确定后方程组变换系数的精度,为系统软、硬件设计提供了依据.     

对容错代码及其实现策略的认识

本文分析了容错代码被忽略的原因并提出了实现全面容错的途径.     

散斑直接检测技术

本文首次提出了用斑点列阵取代无规分布的散斑,以斑点定位对斑点作直接检测的原理和方法。实验结果表明,作为不同于散斑干涉计量和ESPI(Electronic Speckle Patterm Interferometry)技术的一种新方法,以斑点定位作直接检测是完全可行的。     

求解飞行轨迹最优化问题的组合算法

以共轭梯度法和二阶微分动态规划算法为基础，提出了一个有效的组合算法，该算法取上述两种算法的优点以补各种的缺点，具有较快的初始和终点收敛速度，并且对初值选择没有太高的要求，实际计算表明，它是求解飞行轨迹最优化问题的有力工具。     

带奇异电流密度面无力磁场及其稳定性

从Bernstein磁流体力学能量原理出发，讨论圆柱坐标下一类带奇异电流密度面的一维单参数无力磁场的稳定性，这类无力磁场在参数空间同时存在稳定区和不稳定区，其稳定性完全由磁螺距在圆柱轴邻域内的径向分布决定，与位于磁场边界处的奇异电流密度面无关。