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71.
为解决目前面向林火持续侦察多无人机(UAV)协同控制实用性与自主性不足的问题,基于蔓延速度诱导元胞自动机(SVICA)林火蔓延算法、无人机与传感器建模,构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标,提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构,在行动层基于强化学习训练的人工神经网络(ANN),实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能,在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节,最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验,验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究,定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明,针对林火持续侦察任务,所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。 相似文献
72.
73.
阐述了智能化制造的含义以及光学加工的特点,指出智能化技术在现代光学加工过程中的需求。介绍了国内外智能化光学加工的应用现状及存在的问题。最后,根据光学加工的发展趋势,提出构建一个覆盖光学加工全周期、全生产要素的智能化制造环境,提升光学加工管理能力,提高生产效率。 相似文献
74.
75.
丛伟 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(1):54-56
本文通过截线扫描法构造B-Spline曲面,介绍了扫描面的特性,并结合具体实例说明该方法在造型设计中的应用价值。 相似文献
76.
DISTRIBUTIONMODELOFFATIGUELIFEANDITSGOODNESS-OF-FITTESTDongCong;RongHaiwu;XiaRenwei(DepartmentofAircraftEngineering,BeijingUn... 相似文献
77.
空间站结构损伤容限设计技术 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了空间站结构损伤容限设计技术的发展状况,对技术的演变及演变的原因进行了细致的分析,对损伤容限设计技术的发展趋势进行了探讨,对损伤检测与损伤遏制技术的最新发展动向进行了评论,在此基础上,对空间站结构应采用的损伤容限设计技术 具体内容和形式提出了若干意见和建议。 相似文献
78.
随机疲劳累积损伤可靠性分析模型 总被引:7,自引:1,他引:7
将疲劳损伤累积过程看作是能量耗散的不可逆过程,从随机过程的角度,研究了各类随机损伤累积法则均应满足的若干必要条件,对目前已有的一些概率型疲劳损伤累积法则的统计相容性进行了较为系统的理论分析,建立了一类不依赖于疲劳寿命具体分布形式的随机疲劳累积损伤可靠性分析模型。 相似文献
79.
在人工智能技术高速发展的浪潮下,智能化技术为空气动力学的研究提供了新的思路和手段。各国学者在人工智能与空气动力学设计的综合应用方面开展了诸多有益的探索与尝试。目前人工智能方法已被用于设计对象描述、数值求解、非线性映射等气动设计的关键环节中。实现了自适应设计参数探索、高效气动特征求解、快速数据降维与映射、智能优化等,提高了气动设计的速度、准确性、鲁棒性与全局性。概述了气动设计的发展现状、人工智能技术的研究现状以及机器学习在气动设计中的应用现状。展望了深度学习在气动设计上的应用前景。提出了以机器为核心根据优化阶段实时调整优化方案及走向的高度智能化气动设计概念——"机器设计"。强调了开展智能可诠释设计研究的重要性。 相似文献
80.