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由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
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分析了国内外通用飞机机载数据记录仪的现状,指出我国现有通用飞机机载数据记录仪所存在的不足之处.同时,根据未来通用飞机的发展,深入研究了新型通用飞机机载数据记录仪的功能、特点需求,并且基于模块化思想,提出了新型通用飞机机载数据记录仪的设计思路,给出了新型通用飞机机载数据记录仪的软硬件体系结构,并对其核心模块的功能进行了详细的阐述.最后,简述了新型通用飞机机载数据记录仪的应用. 相似文献
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系统地研究遍历理论在航天动力学领域的应用,包括椭圆轨道长期覆盖和受晒因子等长期参数的平均化计算.从无摄和J2项摄动下平均轨道根数的长期和长周期项出发,构造非共振条件下覆盖和受晒因子的测度描述,并证明该测度的不变性;给出相关相空间和相流定义,并证明该相流的保测度性;应用Birkhoff Khinchin定理将长期覆盖和受晒因子等无限时间的累积问题成功转换为有限空间的二重积分运算.研究结果表明,遍历理论是解决航天动力学领域长期参数统计计算的有力工具. 相似文献
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Yidong Lou Weixing Zhang Charles Wang Xiuguang Yao Chuang Shi Jingnan Liu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Precise satellite orbit and clocks are essential for providing high accuracy real-time PPP (Precise Point Positioning) service. However, by treating the predicted orbits as fixed, the orbital errors may be partially assimilated by the estimated satellite clock and hence impact the positioning solutions. This paper presents the impact analysis of errors in radial and tangential orbital components on the estimation of satellite clocks and PPP through theoretical study and experimental evaluation. The relationship between the compensation of the orbital errors by the satellite clocks and the satellite-station geometry is discussed in details. Based on the satellite clocks estimated with regional station networks of different sizes (∼100, ∼300, ∼500 and ∼700 km in radius), results indicated that the orbital errors compensated by the satellite clock estimates reduce as the size of the network increases. An interesting regional PPP mode based on the broadcast ephemeris and the corresponding estimated satellite clocks is proposed and evaluated through the numerical study. The impact of orbital errors in the broadcast ephemeris has shown to be negligible for PPP users in a regional network of a radius of ∼300 km, with positioning RMS of about 1.4, 1.4 and 3.7 cm for east, north and up component in the post-mission kinematic mode, comparable with 1.3, 1.3 and 3.6 cm using the precise orbits and the corresponding estimated clocks. Compared with the DGPS and RTK positioning, only the estimated satellite clocks are needed to be disseminated to PPP users for this approach. It can significantly alleviate the communication burdens and therefore can be beneficial to the real time applications. 相似文献
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飞行器复杂外结构的环境热流计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种通用的、适合飞行器复杂外结构环境热流的计算方法。采用由环境映射面组成的封闭结构对空间飞行器进行包覆,根据飞行器的轨道特征及瞬时位置,确定映射面上环境热流的大小及方向。在映射封闭结构与飞行器表面组成的辐射换热系统中,通过蒙特卡罗法结合设备表面的镜、漫反射特性,计算环境映射面到各设备表面的辐射传递因子,进而获得在轨飞行器不同位置的瞬时环境热流。计算中考虑了结构表面间的遮挡及多次反射问题,解决了空间飞行器因设备众多、尺寸差异大、表面辐射特性不同等给热流计算带来的困难,并为后期的热分析计算提供精确数据。
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Wan Jianxiong Xiang Xudong Bai Xiaoying Lin Chuang Kong Xiangzhen Li Jianxiang 《中国航空学报》2013,26(2):363-377
The integrated modular avionics (IMA) architecture is an open standard in avionics industry, in which the number of functionalities implemented by software is greater than ever before. In the IMA architecture, the reliability of the avionics system is highly affected by the software applications. In order to enhance the fault tolerance feature with regard to software application failures, many industrial standards propose a layered health monitoring/fault management (HM/FM) scheme to periodically check the health status of software application processes and recover the malfunctioning software process whenever an error is located. In this paper, we make an analytical study of the HM/FM system for avionics application software. We use the stochastic Petri nets (SPN) to build a formal model of each component and present a method to combine the components together to form a complete system model with respect to three interlayer query strategies. We further investigate the effectiveness of these strategies in an illustrative system. 相似文献