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在组合导航系统中Kalman滤波技术的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在导航系统中引入Kalman滤波技术,主要是为了减小导航定时的参数误差并提高系统的定位精度,以INS/GPS组合导航系统为背景,设计位置速度组合模式的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行仿真研究,结果表明组合导航系统在导航精度和稳定性方面较单一的导航系统都有提高。 相似文献
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地空靶场实时GPS差分高精度测量系统是当代飞机飞行试验中解决火控系统标校、测控系统校飞或导弹武器系统精度试验等问题的有效手段,是地空靶场测控系统的重要组成部分。本文基于伪距观测量的GPS实时差分定位的原理以及对数学模型的分析,论述了将GPS实时定位技术应用于地空靶场中机载或弹载导航系统的实现方法。文中详细的规划了基准站... 相似文献
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空化(或称气穴)是流体系统中常见的现象,它显著地影响着流体管路的瞬态特性。考虑气体在液体工作介质中溶解和析出以及液体介质自身气化,建立相应的流体属性模型,计算不同压力下流体的等效密度及体积模量;同时以一维管道瞬变流理论为基础,考虑流体系统中的空化及气泡溃灭,采用有限差分法计算流体管路锤击过程中的压力脉动。求得的结果与真实物理现象较为接近,能够为流体系统的设计提供依据和参考。 相似文献
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动力三角翼飞行器气动力设计技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了动力三角翼飞行器的总体布局特征及有关气动力设计技术,着重论述了该类飞行器实现飞行稳定性和操纵性的原理,并以某型动力三角翼飞行器的气动力数据为例进行了说明,最后总结出了该类飞行器可行的气动力设计和试验方法。 相似文献