全文获取类型
收费全文 | 809篇 |
免费 | 301篇 |
国内免费 | 101篇 |
专业分类
航空 | 697篇 |
航天技术 | 176篇 |
综合类 | 57篇 |
航天 | 281篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 78篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 61篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 54篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 57篇 |
2009年 | 79篇 |
2008年 | 76篇 |
2007年 | 55篇 |
2006年 | 50篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
排序方式: 共有1211条查询结果,搜索用时 78 毫秒
31.
32.
33.
34.
针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。 相似文献
35.
针对机会阵雷达方向图综合的不确定问题,提出了一种基于模糊机会约束规划的方向图综合规划模型。该模型基于可信性理论,综合考虑天线单元分布的随机性以及激励状态的不确定性,将参与方向图综合时激励打开的天线数目看做一个梯形模糊变量,用以描述综合时的复杂不确定环境。随后,将规划模型转化为清晰等价形式,再结合遗传算法和灰关联综合评价法则设计了一种混合智能优化算法,用于求解该模型。以一维任意非均匀线阵为例,对主瓣宽度和最大副瓣电平进行了优化。仿真表明:优化后结果的可信性高于置信水平,验证了该算法的有效性。 相似文献
36.
针对采用微小推力进行轨道机动的小卫星,考虑复杂摄动力的基础设计了一种高精度轨道外推和推力在轨标定算法.首先,建立了考虑地球复杂摄动力和微小推力的小卫星轨道动力学模型;然后基于动力学模型,利用变步长龙格库塔算法,设计了对微小推力小卫星进行高精度轨道外推的方法.随后通过无迹卡尔曼滤波器(UKF),设计在轨标定算法,对存在误... 相似文献
37.
受快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)的影响,基于FFT和压缩感知(compressive sensing, CS)的脉冲星周期快速估计算法的计算量大。为进一步减小计算量并提高计算精度,利用离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)取代FFT,提出了一种基于DCT-CS的脉冲星周期超快速估计算法。在该方法中,利用DCT提取脉冲星信号的低频部分构建低频DCT矩阵;构建畸变轮廓字典并获取累积轮廓;提出了利用最大值超分辨率稀疏恢复估计脉冲星周期的方法。仿真结果表明,DCT-CS的脉冲星周期估计精度达到了3.82×10-12 s,计算时间达到了9.31 ms。与FFT-CS相比,周期估计精度提高了约16%,计算时间缩短了约37.5%,实现了实时高精度的脉冲星周期估计。 相似文献
38.
39.
分户供暖热计量系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国供热体制的改革,集中供暖分户计量工作已逐步得到推广.就目前各试点的运行情况来看,无论足热计量原理、温控方式、设备管理方式、还是在热费的计算上,都存在着很大的缺陷,导致了大量的热量浪费与热费争端.为此设计并实现了一种基于单片机的分户热计量系统.介绍了分户热计量的计量方案、设计思想、控制装置的组成结构和工作原理.该系统具有分户控温、分户计量、射频卡收费、GPRS远程报警、GSM短信设定等功能,比传统的集中供暖方式节能20%以上,具有很好的市场前景. 相似文献
40.
大多数8位MCU的嵌入式设备通过TCP/IPv4协议接入互联网,致使原本资源匮乏的IPv4地址空间更加紧张.提出了一种基于操作系统无关性的IPv6协议栈的设计方案,对IPv6、ICMPv6、ND协议进行了裁减,并进行了相关测试.结果表明,通过该协议栈将嵌入式设备接入Internet的方法,使得IPv6协议在嵌入式低端应用领域的普及成为可能. 相似文献