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991.
采用测温系统测量微型风冷空压机缸壁温度场的分布,在不同冷却风速、压比及散热片高度条件下对缸壁温度及排气量、功率进行了测量,分析不同散热片高度对缸壁温度场、压缩机性能的影响。对实验数据采用线性回归方法,总结了缸壁平均温度随压比、进行温度和活塞行程变化的经验公式。  相似文献   
992.
基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
视觉伺服主要是对物体图像的某个特征区域进行处理,而不是对整个特体的图像进行处理,这样可以减少图像处理的区域,提高伺服系统实时性,为了达到这一目标,文中利用推导出的方程作为约束条件,建立约束卡尔曼滤波器,该滤波器在系统中作为预测器使用,利用它跟踪的特征点下一位置进行预测,与普通卡尔曼滤波器相比,这一预测精度有了很大的提高,这样就可以缩小图像处理的窗口,文中还利用视觉雅可比映射矩阵,求出了视觉空间到任务空间的伺服控制方程,利用这一方程可以控制机器人的运动,完成特征点的跟踪,从仿真结果来看,使用这些方法减小了图像处理的区域,提高了图像处理的速度和系统的实时性。  相似文献   
993.
采用重复控制器的逆变电源数字控制方案   总被引:5,自引:1,他引:5  
重复控制理论是抑制谐波干扰的一种有效方法,但在逆变电源系统中,由于模型的不精确,常规方法的基于完美对消思想设计的重复控制器不适用于电源系统,针对不精确的模型,本文提出了基于部分对消思想的重复控制器设计,文中首先分析了重复控制器对谐波的抑制机理,并证明了它的稳定性和收敛性,其次给出了控制器设计的具体步骤,并给出了相应的仿真和实验验证。  相似文献   
994.
某型航空发动机高压涡轮叶尖间隙数值分析   总被引:12,自引:0,他引:12  
为提高现代航空发动机的性能和可靠性,国内外许多研究机构都先后开展了叶尖间隙控制技术方面的研究,而进行叶尖间隙的数值分析是其中的重要内容之一。本文采用有限元数值分析法,结合某型发动机高压涡轮,分析了叶片、轮盘和机匣的热-结构耦合变形及涡轮叶尖间隙的变化规律,得到了较为合理的计算结果。计算分析表明:在发动机快速加、减速的情况下,叶尖间隙的变化较大;涡轮叶片的热响应最快,涡轮盘的热响应最慢;发动机在采用了控制机匣温度的方法后,叶尖间隙得到了有效的控制。  相似文献   
995.
为得到双层壁扩压器与波瓣组合的引射混合效果 ,用七孔探针测试了流动的速度场和压力场 ,借助进口流量管、维辛斯基型面收敛段和笛形动压管测出了主次流的流量。结果表明 :波瓣除了引射次流之外 ,在双层壁之间还引射了环境气流 ;扩压角小于 1 0°,引射流量比的理论值与试验值符合较好 ,扩压角增大引射流比和双层壁间的引射流量比都增大 ;扩压角大于 1 0°时 ,扩压角增大引射流量比和双层壁间的引射流量比下降 ,而理论计算的引射流量比却增大。此外 ,还获得了主次流截面比、主流速度等参数对引射流量比、双层壁间引射流量比和流动速度分布的影响结果。  相似文献   
996.
永磁双凸极电机绕组互感对电流特性影响的分析与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
永磁双凸极电机是一种新型交流无刷电机。本文主要就其绕组互感对电机电流特性影响进行分析。文中首先根据等效磁路图给出了双凸极电机相绕组到感的表达式,然后结合控制电路和数学模型对绕组互感对电机电流特性的影响进行理论分析,最后给出了仿真实例。理论和仿真分析都表明绕组互感对电流特性在稳态导通、关断区间以及电流换流过程存在影响。  相似文献   
997.
超机动飞行的神经网络动态逆控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据反馈线性化理论,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器;其次提出了模型的神经网络非线性直接自适应控制方案,其中设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明,该控制方案具有较好的自适应能力的鲁棒性。  相似文献   
998.
小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计   总被引:3,自引:1,他引:3  
提出了无人机的最简控制设计思想,并就姿态回路进行了两种最简控制结构(PI型、PID型)的设计。为了提高最简控制性能和设计效率,将输出反馈LQR控制理论进行了改进,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明,姿态回路的最简控制策略是成功的,控制系统的性能取决于最简控制结构,输出反馈LQR不仅具有很高的设计效率,而且能对最简控制结构进行规范描述。  相似文献   
999.
品牌延伸的风险与防范   总被引:1,自引:0,他引:1  
摘 要 品牌延伸是指尽量利用已成功的品牌来推出改进型产品或者新产品。随着品牌在市场上的成功,企业的品牌资源意识也逐渐增强,他们希望成功的品牌带来更大的收益。经品牌延伸后,不同的产品彼此共享同样的品牌名称及其品牌意义。新产品的加入不可避免地对原有的品牌意义产生影响。这种影响可能是正面的,即加强原有品牌的识别力;也可能是负面的,即削弱了原有的品牌识别力。因此,品牌延伸不是任意的,品牌的识别意义界定了延伸的方向和最终过程。这个问题成为研究品牌延伸原理和决策的基本出发点。  相似文献   
1000.
柔性接头用低模量硅橡胶配方及界面粘接技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了硫化剂、增粘剂和补强填料等组分对一种低模量、低硬度和高强度的硅橡胶配方力学性能的影响规律,同时研究了一种胶粘剂配方来满足硅橡胶与金属钢界面粘接的工艺要求。该硅橡胶配方的剪切模量小于0.3MPa,与钢界面粘接的剪切强度大于2.5MPa,满足柔性接头部件的性能要求。  相似文献   
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