纳米改性环氧树脂固化反应及表面与摩擦性能

利用纳米粉末橡胶结合无机纳米氧化铝以改善环氧树脂的表面强度性能和摩擦性能.采用差示扫描量热法(DSC,Differential Scanning Calorimeter)研究了纳米改性环氧树脂的固化反应动力学; 采用动态超微硬度表征了纳米复合材料的表面强度; 评价了纳米改性环氧树脂复合材料的摩擦系数.结果表明, 纳米复合材料与环氧树脂具有相同的固化反应机理, 单一纳米粒子的加入降低了固化反应的表观活化能, 两种纳米粒子的复配使用增加了固化反应的表观活化能.纳米粒子使固化反应程度下降, 导致固化反应热显著下降.复配使用纳米氧化铝和纳米粉末橡胶能够改善环氧树脂复合材料的摩擦系数、表面硬度和弹性模量, 实现了对表面强度性能和摩擦性能的优化.     

基于混合整数线性规划的爬壁机器人路径规划

为研究City-Climber爬壁机器人在3D建筑物环境中的路径规划问题,基于混合整数线性规划(MILP, Mixed Integer Linear Programming),提出了一种适用于City-Climber的路径规划方法.为了用MILP方法解决避障问题,首先用限制机器人控制输入的方法对City-Climber的数学模型进行解耦和线性化,再介绍了用MILP方法对控制输入进行描述的数学表达式,并提出了适用于爬壁机器人的新型代价函数,最后以一个方形房间为运动环境,用AMPL和CPLEX优化软件,以及Matlab软件解算路径规划问题.仿真结果表明:MILP方法较好地解决了City-Climber在3D环境下的路径规划和避障问题.     

超硬磨料/高效深切磨削技术在航空工业中的应用

尽管上世纪70年代就出现了以立方氮化硼(CBN)为代表的超硬磨料,但是其生产应用则经过了近20年的时间直到磨削理论的发展和新一代机床的出现.     

AUTOMATIC FINITE ELEMENT MODELING OF A WING

研究了建立机翼有限元模型的自动化。用行列法标识结构的部件（肋、梁、蒙皮、立柱）,并用简单明了的表格界面来输入所有部件的几何、网格密度、材料、载荷、边界条件等参数。设计并用ＰＣＬ（ＰＡＴＲＡＮｃｏｍｍａｎｄｌａｎｇｕａｇｅｕｎｄｅｒＰＡＴＲＡＮ６．０）编制了相应的自动化建立整个机翼有限元模型的用户化程序模块。作为算例建立了ＶＦＷ６１４机翼的有限元模型并用ＮＡＳＴＲＡＮ６８进行了计算。结果表明,本方法有效和高效。     

高性能单片机EM78447及其应用

摘 要EM78447芯片是一种高性能、低功耗的8位单片机，它内部有4K*13位的程序存储器。由于其卓越的性能特点，在很多嵌入系统中得到了应用；而且，它的生产厂商为我们提供了集程序开发和写入于一体的仿真写入器。本文详细阐述了EM78447单片机的特点、引脚及其功能，并结合具体例子介绍了EM78447的应用。     

仪表着陆系统下滑信标台的场地保护——兼论《国家标准GB6364-86》的严密性

做好航空导航台站的电磁环境保护,是确保导航设备正常运行的一个重要手段,本文以仪表着陆系统的下滑信标台为例,论述了辐射信号的反射区、保护区场地平整及要求等。     

单阳膜电渗析处理草浆黑液碱回收的研究

为有效治理草浆黑液的污染 ,提高草浆黑液的综合利用率 ,本文针对碱法草浆黑液的特性 ,对单阳膜电渗析技术回收草浆黑液中残碱的可行性进行了研究。研究结果表明 :采用单阳膜电渗析技术回收草浆黑液中的碱 ,技术上是可行的 ;在本试验条件下 ,碱回收受操作电压、操作时间以及强制搅拌等因素的影响 ;综合考虑选用4 .5 V的操作电压、30 min的处理时间 ,经过处理后 ,黑液中 90 %的碱被有效回收 ,其中电流效率大于 70 % ,每吨回收碱的能耗为 4 2 0 0 k W· h左右     

湿陷性黄土地基中预制桩承台板设计

本文通过西北某厂房的桩基承台设计，阐述了温陷性黄土地基中预制桩承台板设计的有关问题及经济造价比较。     

一种鲁棒自校正模糊控制器

本文主要讨论了自校正模糊控制器的结构和特点，详细研究了调整比例因子对系统性能的影响，从而提出一种鲁棒自校正控制方法。通过仿真实验表明，该控制方法的性能优于基本的模糊控制器。