A D-optimal Multi-position Calibration Method for Dynamically Tuned Gyroscopes

This paper presents a novel experimental design to greatly improve the calibration accuracy of the acceleration-insensitive bias and the acceleration-sensitive bias of the dynamically tuned gyroscopes(DTGs).In order to reduce experimental cost,the D-optimal criteria with constraints are constructed.The turntable positions and the number of test points are chosen to build D-optimal experimental designs.The D-optimal experimental designs are tested by multi-position calibration experiment for tactical-grade DTGs.Test results show that,with the same cost,the fit uncertainty is reduced by about 50% by using the D-optimal 8-position experimental procedure,compared to using a defacto standard experimental procedure in ANSI/IEEE Std 813-1988.Furthermore,the new experimental procedure almost achieves optimal accuracy with only 12-position which is half the cost of the widely adopted 24-position experimental procedure for achieving optimal accuracy.     

基于均值漂移无味粒子滤波的地面运动目标变结构交互多模型跟踪(英文)

为了跟踪地面运动目标,本文提出在变结构交互多模型基础上使用均值漂移无味粒子滤波的算法。模型滤波中,通过均值漂移将无味粒子滤波产生的采样粒子向目标状态最大后验密度估计方向移动。"停止"模型基础上,提出了"遮蔽"模型:出现地形遮蔽时,使用上一时刻的预测代替下一时刻的测量,且保持道路模型与遮蔽前一致。仿真实验采用地面运动目标指示雷达,考虑地面运动目标的三种常见场景:进入或离开道路、经过道路交叉点以及无测量值。使用了RMSE和ANEES两种评价指标,实验结果表明本文算法有效地提高了目标改变行驶道路时的跟踪精度;且目标速度过低或被遮蔽时,可以避免轨迹中断。     

IMPROVEMENTS IN HIDDEN LINE REMOVAL ALGORITHM FOR BI PARAMETRIC SURFACES

近些年来,随着计算机图形学,计算几何和计算机辅助设计与制造技术的发展,双参数曲面的消隐算法变得越来越重要。而现有的一些消隐算法,它们在计算量,存贮量和精度上都不太令人满意。本文引入面积坐标进行包含性检验,提出移动包围盒技术,给出了一种通用性强,贮存量小,准确性高,简单快速且易于在微机上实现的消隐算法。本文还给出了由Ｄｘｙ－８８０绘图仪绘制的多个实例效果。     

新一代紧凑型数控系统SINUMERIK 828D

<正>SINUMERIK 828D数控系统与SINAMICS驱动器及电机的完美结合,将为您的机床提供强大的动力卓越的数控技术全面提升车、铣加工的生产效率。     

基于三结太阳电池的透射率测量系统

在空间环境中太阳电池的涂层会发生退化,从而影响航天器的飞行寿命,因此研究能够测量涂层光学透射率变化的系统具有重要意义.使用三结太阳电池作为探测器接收光能量;设计光电流检测电路,对太阳电池输出电流进行电流-电压变换,放大,滤波和模数转换,最终输入上位机处理;运用双通道比对测量技术,比较有玻璃和无玻璃的三结太阳电池光电流测量值,计算出玻璃样片在三结太阳电池响应谱段内的整体透射率;使用热电阻传感器检测太阳电池工作温度以消除温度变化带来的误差.通过实验测得系统的测试相对误差约为0.1%,测量不确定度小于0.15%.     

脑力负荷对前注意加工的影响与分析

为研究与飞行任务相关的脑力负荷对听觉前注意加工的影响,采用14名被试者在不同脑力负荷下开展飞行模拟实验,并记录失匹配负波(MMN, Mismatch Negativity)作为听觉前注意加工的评价指标.被试者需要在飞行模拟器上完成包括起飞、巡航、降落在内的完整飞行过程,同时对平视显示器所呈现的目标信息状态进行监视,并对异常信息进行响应.实验通过设定目标信息的数量及刷新频率来控制被试者的脑力负荷水平.实验结果表明:脑力负荷对额中央区MMN影响显著,可为复杂飞行任务的脑力负荷评价提供一定的电生理依据.     

评分偏差对于推荐质量的影响

从理论上分析了评分偏差对于推荐质量的影响;基于潜在偏好及已知评分对评分偏差进行度量,其中潜在偏好通过心理测量学模型计算得出;通过设定不同的评分偏差水平,对评分偏差的影响进行了实验验证.理论分析及实验验证表明:评分偏差可导致推荐准确度及覆盖度下降;基于高质量的评分数据,协同过滤算法可为用户作出好的推荐.     

可实现定点停泊与轨迹逼近的航天器交会控制

许多空间任务均需进行轨道交会,据任务的不同,对轨道交会的要求也不同,某些情况下需要跟踪星在交会的过程中暂时停泊于某一点,某些情况下对交会过程的视线角与轨迹提出一定的要求.针对这种需求,设计了一种闭环反馈控制方法,可以使跟踪星在设定的某点进行停泊及停泊保持,也可以沿设定的某条轨迹逼近目标,以满足不同任务对交会过程的不同要求.经仿真表明,此方法能够很好的满足任务要求,并具有精度高、能耗低、跟踪速度快的特点.     

基于顺序失效符的动态故障树形式规约

首先定义了顺序失效符(SFS,Sequence Failure Symbol)的形式化框架,包括SFS定义、性质、规则和定理,这是动态故障树(DFT,Dynamic Fault Tree)形式规约的基础.然后给出了任意形式的静态故障树(SFT,Static Fault Tree)和DFT在SFS形式化框架下的形式规约方式和自动转换算法.最后,通过示例验证了方法的有效性.形式规约构建了DFT在数学层面上更加严密的理论体系,同时,基于SFS的形式规约自动转换算法有助于DFT计算机辅助建模的实现.     

单向拉伸中TB5钛合金组织转变的原位观察

通过单向拉伸下的视频显微镜原位观察,定量研究了Ti-15V-3Cr-3Sn-3Al(即为TB5)钛合金显微组织在拉伸过程中的演变规律.结果表明:单向拉伸时,该钛合金在弹性阶段组织变化不明显,而在塑性阶段随变形量的增加,组织中滑移带的变化可分为单滑移、多滑移和交滑移3个阶段.在单向拉伸过程中,由于滑移带从单滑移进入到多滑移,发生了几何硬化,导致晶粒变化减缓,滑移带的转动幅度变小.