全文获取类型
收费全文 | 480篇 |
免费 | 143篇 |
国内免费 | 64篇 |
专业分类
航空 | 432篇 |
航天技术 | 100篇 |
综合类 | 49篇 |
航天 | 106篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 32篇 |
2011年 | 34篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 30篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有687条查询结果,搜索用时 31 毫秒
571.
572.
基于Lawden改进型方程的编队Unscented Kalman Filter滤波估计 总被引:2,自引:0,他引:2
通过改进卫星编队的Lawden方程得到非线性相对运动方程,称为Lawden改进型方程,使其更加近似于编队运行环境.通过该非线性方程,在编队相对导航研究中,以EKF滤波方法为参考分析,采用适合非线性系统的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方法对编队的状态进行滤波估计.通过仿真实验,结果表明采用UKF滤波方法的编队状态估计精度明显优于采用EKF滤波方 法得到的估计精度,其中相对距离估计精度可以提高70%左右,相对速率估计精度可以提高25%左右,在工程应用中具有一定的参考利用价值. 相似文献
573.
电弧离子镀NiCrAlY涂层高温氧化行为 总被引:3,自引:0,他引:3
采用电弧离子镀技术在铸造镍基合金上沉积NiCrAlY涂层,涂层均匀、致密与基体结合良好。测定了K17合金和NiCrAlY涂层在900~1700℃的氧化动力学曲线,试验结果表明: K17合金和 NiCrAlY涂层在不同温度静态空气中氧化动力学曲线基本符合抛物线规律。900℃和1000℃时,K17合金上沉积NiCrAlY涂层后,明显改善了合金的抗氧化性。1100℃时,涂层的保护作用降低。随着氧化温度升高,涂层和基体之间元素扩散能力增强,Ti从基体扩散到涂层表面形成氧化物是导致涂层抗氧化性降低的原因之一。氧化膜从涂层上剥落下来,也导致了涂层抗氧化能力降低。 相似文献
574.
575.
硅氧氮陶瓷的先驱体法合成及性能的研究 总被引:3,自引:2,他引:3
用 Si Cl4为原料 ,通过水解和氨解的方法 ,制备了不同含氮量的硅氧氮先驱体。先驱体通过脱氨基原位聚合 ,再经过无机化转变成为成分均匀的硅氧氮粉体 ,用所得粉体热压烧结制备了硅氧氮材料。测试分析结果表明 ,氮的引入使氧化硅的析晶温度提高了 1 5 0℃ ;适量析晶显著提高材料的力学性能 ;烧结温度为 1 4 0 0℃时 ,氮的质量分数为 2 4 .3%材料的强度和韧性最大 ,分别达到 1 5 6 MPa和 1 .8MPa· m1 / 2 ,比 Si O2 基体的强度和韧性提高了 4 .5 8倍和 2 .2 5倍。 相似文献
576.
三轴转台三轴交汇中心位置对准方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在导弹仿真系统中,需要设计一个三轴导引头转台来模拟空中导弹的姿态,需要仿真转台的三轴交汇中心与模拟运动球面的球心精确对准。首先在转台地基上设3个基准点,并精确测量在某基准坐标系下3个基准点和球心的三维坐标。为了满足精确的对准要求,本文设计了一种对准方案,利用已知坐标,通过利用两个经纬仪的测量将经纬仪三轴交汇中心引入基准坐标系,再利用经纬仪引出转台三轴交汇中心,以经纬仪为桥梁将球心与转台三轴交汇中心联系起来。通过计算和调整,完成对准任务,最终实现了三轴转台的位置对准。 相似文献
577.
旋翼飞行器处于地效(IGE)悬停状态易吸入沙尘从而引起沙盲现象。为了研究出现沙盲现象时的悬停流场与沙尘的运动规律,采用基于雷诺平均 N-S 方程及 k-ω(SST)湍流模型,结合计算流体力学(CFD)与离散元(DEM)耦合并行算法,使用 Fluent 软件进行流场连续相计算;通过 API 传递流场信息至离散相,计算直升机旋翼的悬停流场,并与可得到的 PIV 测量结果进行对比;再将流场动量数据传输给离散相,计算沙尘的完整运动轨迹和颗粒分布。结果表明:在对流场精确模拟的同时,采用离散元方法对沙尘颗粒受力运动以及空间分布较好地模拟,能够多参数化地了解地效流场和细微沙尘颗粒受力运动规律,直观呈现沙盲的发展过程。 相似文献
578.
579.
对失效卫星等非合作慢旋目标进行在轨服务,需要精确测量追踪航天器与目标之间的姿态信息。因此,如何在复杂的光照条件下快速、准确地对非合作慢旋目标进行即时状态位姿确定具有一定的挑战性。应用ORB-SLAM技术,首先定位关键帧,并估计姿态。然后用当前帧的特征点与地图点对应的特征点进行匹配。最后,将完成匹配的特征点通过重投影确定其在地图中的位置,如果出现跟踪丢失,则根据已有的地图点估计姿态。实验结果表明:在复杂的光照条件下,分别对以10(°)/s角速度运动和以3(°)/s角速度运动的非合作目标进行测量,当测量稳定后,平均角速度误差约为0.1(°)/s和0.02(°)/s,可以满足工程上空间非合作目标相对姿态测量的精度要求。 相似文献
580.