全文获取类型
收费全文 | 2822篇 |
免费 | 810篇 |
国内免费 | 421篇 |
专业分类
航空 | 2501篇 |
航天技术 | 495篇 |
综合类 | 259篇 |
航天 | 798篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 193篇 |
2021年 | 179篇 |
2020年 | 184篇 |
2019年 | 178篇 |
2018年 | 177篇 |
2017年 | 207篇 |
2016年 | 161篇 |
2015年 | 180篇 |
2014年 | 169篇 |
2013年 | 212篇 |
2012年 | 250篇 |
2011年 | 215篇 |
2010年 | 235篇 |
2009年 | 220篇 |
2008年 | 237篇 |
2007年 | 226篇 |
2006年 | 160篇 |
2005年 | 160篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有4053条查询结果,搜索用时 187 毫秒
771.
772.
773.
774.
基于改进的二维Otsu法的图像分割法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Otsu阈值法仅适合图像目标和背景分布呈正态分布且各像素量和方差基本相当的不足,提出了一种基于二维Otsu的改进算法,实验结果表明,该算法比传统Otsu阈值法能够获得较好的分割效果. 相似文献
775.
针对不规则小行星表面附着任务需求,提出了一种基于动态邻域搜索的可达区生成方法。首先,建立了可达区数学模型,并采用质心距映射函数对非定点附着的终端位置约束进行了处理。在此基础上,将可达区的优化问题转化为附着基准点计算、边界起始点计算和边界点搜索三个子问题。针对附着基准点与边界起始点,分别通过最小燃耗轨迹优化与极限燃耗轨迹优化求解;针对边界点,设计了导向式动态邻域搜索方法,将复杂的非定点着陆优化问题简化为定点着陆燃耗优化与边界插值。最后,以小行星433 Eros为对象,对所提出的可达区生成方法进行了仿真。结果表明,该方法能够生成不规则小行星表面的可达区,具有较高的搜索求解效率,并适用于不同的初始位置和燃耗条件。 相似文献
776.
以三角构型的空间绳系编队系统为对象开展了动力学特性分析和稳定展开控制研究。首先,针对以往编队动力学建模的精度问题,采用Lagrange法建立了系统动力学模型,建模时充分考虑了系绳的弹性,可在不增加计算量的同时保留系统的弹性特性。其次,根据所建立的动力学模型,定量分析了编队自旋稳定时自转角速度的范围,为之后的稳定展开控制提供理论依据。由于受制于执行机构精度和控制输入的限制,空间绳系编队系统是一个典型的欠驱动系统,采用分层滑模实现编队的稳定展开控制,仿真结果验证了该控制方法的有效性。 相似文献
777.
液体运载火箭低温动力系统注气式循环预冷过程的AMESim仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了液体运载火箭低温动力系统起动前预冷的必要性和循环预冷方案的优缺点,分析了注气式循环预冷的基本原理和影响因素,建立并根据试验数据验证了基于AMESim的注气式循环预冷仿真模型。对不同工况液体运载火箭低温动力系统注气式循环预冷过程进行研究,部分工况获得了与文献试验数据较为一致的规律,并对注气式循环预冷过程伴随的增压下注入气体对贮箱气枕的影响、变过载对系统循环特性的影响和注入气体在贮箱与管路内行为特性等问题进行了分析与讨论。 相似文献
778.
779.
针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。 相似文献
780.
面向对象建模(UML)的理论分析 总被引:4,自引:0,他引:4
本文主要介绍统一建模语言(UML)的产生基础、UML的基本语义;面向对象的机制和过程。 相似文献